清华大学ADAMS机械系统仿真基础教程

需积分: 12 1 下载量 6 浏览量 更新于2024-07-26 收藏 1.59MB PDF 举报
"清华大学ADAMS基础教程" ADAMS(Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是一款强大的机械系统仿真软件,由美国MDI公司开发,广泛应用于汽车、航空航天、机械制造等行业,用于模拟和分析复杂的机械系统动态行为。清华大学的ADAMS基础教程主要针对初学者,由该校的计算机辅助设计教学中心(CADTC)提供,旨在帮助学生理解和掌握虚拟样机设计中的关键概念和技术。 在本教程中,学习者将逐步了解以下内容: 1. ADAMS简介:这部分会介绍ADAMS的基本功能、工作原理及其在机械系统仿真(MSS)中的应用,同时也会讲解虚拟样机设计的重要性以及它与其他MCAE(Mechanical Computer-Aided Engineering)软件的集成方式。 2. 建立模型:教程将指导如何使用ADAMS构建机械系统的三维模型,包括添加刚体、运动副(如铰链、滑块等),并理解这些元素在模型中的作用。 3. 施加约束:在构建模型后,学习者会学习如何对模型施加约束,如固定约束、运动约束等,以限制物体的运动自由度。 4. 运动驱动:这部分会教授如何设置驱动源,让模型按照预定的规律运动,例如通过电机、液压或气压驱动。 5. 简单运行函数:学习如何使用ADAMS内置的函数来控制模型的行为,如时间函数、速度函数等。 6. 施加力:理解如何向模型施加外部力,如重力、摩擦力、冲击力等,以模拟实际工况。 7. 测量对象:学习如何在ADAMS中定义和读取各种测量参数,如位移、速度、加速度等,以便于分析模型的性能。 8. 分析和动画:最后,将学习如何分析模型的运动学和动力学特性,并创建动画来可视化仿真结果,以直观地理解系统的动态行为。 此外,教程中还会涉及一些核心术语,如CAD(Computer-Aided Design)表示计算机辅助设计,CAE(Computer-Aided Engineering)代表计算机辅助工程,DOF(Degrees of Freedom)指自由度,EOM(Equations of Motion)是运动方程,GCS(Global Coordinate System)是全局坐标系,GUI(Graphics User Interface)是图形用户界面,PCS(Part Coordinate System)是零件坐标系,而MCAE则涵盖了所有与机械工程相关的计算和模拟工具。 通过这个教程,学员不仅能掌握ADAMS的基础操作,还能了解到机械系统仿真的基本理论和实践技巧,为未来从事相关领域的设计和分析工作打下坚实基础。