清华大学ADAMS基础教程：探索机械系统仿真与虚拟样机设计

《ADAMS基础教程清华大学》是一本针对机械系统仿真的教材，由清华大学计算机辅助设计教学中心编撰，旨在为学生和工程师提供ADAMS软件的基础教育和实践指导。ADAMS是一款广泛应用的高级仿真工具，主要用于机械系统的设计、分析与优化。 本书内容涵盖多个关键章节，包括： 1. **ADAMS简介**：首先介绍了ADAMS软件的全称Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems，即自动机械动态分析系统，它在虚拟样机设计领域的重要地位，并讲解了进行机械系统仿真的一般步骤，强调其在MSS（机械系统仿真）中的作用以及与其他MCAE（机械计算机辅助工程）程序的集成方式。 2. **建立模型**：这部分着重于如何使用软件中的刚体、运动副（如铰链、滑块等）和施加载荷来构造机械系统的虚拟模型，这是实现仿真的基础。 3. **施加约束和运动驱动**：介绍了如何设置约束条件以确保模型的真实物理行为，以及如何为运动部件设定驱动，例如通过运动学或动力学参数。 4. **简单运行函数和施加力**：详细讲解了如何编写和应用简单的运行函数，以及如何准确地向模型中添加力和力矩，以模拟真实世界中的力学效应。 5. **测量对象**：介绍如何在仿真过程中测量物体的位置、速度、加速度等关键参数，以便评估系统性能。 6. **分析和动画**：这部分涵盖了对虚拟样机的静态分析（如应力、应变）、动力学分析（如振动、冲击），以及如何生成逼真的动画，用于可视化结果。 7. **第一章重点**：着重强调了对MSS概念的理解，包括其在虚拟样机设计中的核心作用以及实际操作中的应用技巧。 8. **相关术语**：为初学者提供了一系列专业术语的定义，如CAD（计算机辅助设计）、CAE（计算机辅助工程）、CM（质心）、DAEs（微分代数方程）等，有助于读者快速掌握专业词汇。 通过这本教程，学习者能够掌握ADAMS的基本操作，从而在机械系统设计、故障诊断和优化等领域发挥重要作用。无论是在学术研究还是工业实践层面，理解和熟练运用ADAMS都是提高工作效率的关键。