清华大学ADAMS基础教程:探索机械系统仿真与虚拟样机设计

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《ADAMS基础教程清华大学》是一本针对机械系统仿真的教材,由清华大学计算机辅助设计教学中心编撰,旨在为学生和工程师提供ADAMS软件的基础教育和实践指导。ADAMS是一款广泛应用的高级仿真工具,主要用于机械系统的设计、分析与优化。 本书内容涵盖多个关键章节,包括: 1. **ADAMS简介**:首先介绍了ADAMS软件的全称Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems,即自动机械动态分析系统,它在虚拟样机设计领域的重要地位,并讲解了进行机械系统仿真的一般步骤,强调其在MSS(机械系统仿真)中的作用以及与其他MCAE(机械计算机辅助工程)程序的集成方式。 2. **建立模型**:这部分着重于如何使用软件中的刚体、运动副(如铰链、滑块等)和施加载荷来构造机械系统的虚拟模型,这是实现仿真的基础。 3. **施加约束和运动驱动**:介绍了如何设置约束条件以确保模型的真实物理行为,以及如何为运动部件设定驱动,例如通过运动学或动力学参数。 4. **简单运行函数和施加力**:详细讲解了如何编写和应用简单的运行函数,以及如何准确地向模型中添加力和力矩,以模拟真实世界中的力学效应。 5. **测量对象**:介绍如何在仿真过程中测量物体的位置、速度、加速度等关键参数,以便评估系统性能。 6. **分析和动画**:这部分涵盖了对虚拟样机的静态分析(如应力、应变)、动力学分析(如振动、冲击),以及如何生成逼真的动画,用于可视化结果。 7. **第一章重点**:着重强调了对MSS概念的理解,包括其在虚拟样机设计中的核心作用以及实际操作中的应用技巧。 8. **相关术语**:为初学者提供了一系列专业术语的定义,如CAD(计算机辅助设计)、CAE(计算机辅助工程)、CM(质心)、DAEs(微分代数方程)等,有助于读者快速掌握专业词汇。 通过这本教程,学习者能够掌握ADAMS的基本操作,从而在机械系统设计、故障诊断和优化等领域发挥重要作用。无论是在学术研究还是工业实践层面,理解和熟练运用ADAMS都是提高工作效率的关键。