清华大学ADAMS机械系统仿真软件基础教程

"清华大学ADAMS基础教程" ADAMS（Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款强大的机械系统仿真软件，由美国MDI公司开发，被广泛应用于机械工程领域，用于创建和模拟复杂的机械系统。该软件允许工程师们在设计阶段对机械设备进行虚拟测试，减少实物原型制作的需求，从而降低成本并提高效率。 在清华大学的ADAMS基础教程中，首先会介绍ADAMS的基本概念和功能，让学习者理解什么是机械系统仿真（MSS），以及ADAMS在虚拟样机设计中的核心地位。通过学习，学员将掌握使用ADAMS进行MSS的基本步骤，并了解它与其他MCAE（Mechanical Computer-Aided Engineering）程序的接口方式。 课程内容主要包括以下几个方面： 1. ADAMS简介：讲解ADAMS的历史、主要特点和在工程中的应用，以及其在虚拟样机设计中的重要性。 2. 建立模型：教授如何在ADAMS中创建刚体和运动副，构建机械系统的结构框架。 3. 施加约束：介绍如何约束模型的运动，以限制其在特定方向上的自由度。 4. 运动驱动：讲解如何设定模型的初始条件和驱动力，使其按照预期进行运动。 5. 简单运行函数：学习使用内置的函数来控制模型的运动行为，如时间序列、曲线等。 6. 施加力：教授如何向模型添加各种力和扭矩，以模拟实际工况下的受力情况。 7. 测量对象：了解如何设置和获取模型的各种参数，如位移、速度、加速度等。 8. 分析和动画：学习如何进行静态、动力学和运动学分析，并生成动画以直观展示模拟结果。 此外，教程还会涵盖一些关键术语，如CAD（Computer-Aided Design）表示计算机辅助设计，CAE（Computer-Aided Engineering）代表计算机辅助工程，DOF（Degrees of Freedom）指的是自由度，EOM（Equations of Motion）是运动方程，GCS（Global Coordinate System）为全局坐标系，GUI（Graphics User Interface）是图形用户界面，PCS（Part Coordinate System）是零件坐标系，MCAE（Mechanical Computer-Aided Engineering）则是指机械计算机辅助工程。 通过这个基础教程，学员将能够熟练运用ADAMS进行机械系统的设计、仿真和分析，为实际工程问题提供解决方案。此外，对于想要深入研究机械工程和虚拟样机技术的人来说，这是一个很好的起点。