四轮驱动汽车牵引力控制系统：仿真与滑转抑制

本文主要探讨了四轮驱动汽车牵引力控制系统的研究，发表于2003年10月的《吉林大学学报(工学版)》第33卷第4期。作者李静、李幼德、赵健和宋大凤来自吉林大学汽车工程学院，他们针对四轮驱动汽车的特定需求，提出了硬件方案和控制策略的设计。 在文章的开头，作者首先明确了研究的目标，即设计一款能有效抑制驱动轮过度滑转的牵引力控制系统。他们根据硬件和控制策略的基本原则，开发了相应的控制软件，并构建了完整的控制系统架构。这包括了对汽车加速过程进行数学建模，这是一种关键步骤，因为准确的模型能够帮助系统预测并调整车轮的动力分配，确保在各种道路条件下都能保持最佳牵引力。 接下来，研究者对三种典型路况进行了仿真模拟：低附着地面（如湿滑路面）、分离路面（如冰雪路）以及松散沙地。通过这些仿真，他们验证了牵引力控制系统在不同路面条件下的性能，证明了其在抑制驱动轮滑转方面的有效性。这种仿真模拟对于实际应用中的系统优化至关重要，因为它能在理想环境下测试并改进控制算法，减少实际驾驶中的风险。 论文的关键字包括“车辆工程”、“牵引力控制系统”、“四轮驱动”和“仿真”，这反映了研究的焦点集中在车辆动力学、控制技术与实际应用的结合上。此外，还提到了国际通用的分类号U463.54，这表明该研究符合车辆工程领域内的车辆动力学和控制理论。 这篇论文深入研究了四轮驱动汽车牵引力控制系统的理论与实践，提供了重要的工程解决方案，对于提升车辆在复杂道路条件下的行驶稳定性具有显著价值。通过建立数学模型和仿真模拟，作者为四轮驱动汽车的设计和制造提供了科学依据，有助于推动汽车行业的发展和安全性能的提升。