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第
33
卷第
4
期
2003
年
10
月
吉林大学学报(工学版)
Journal
of
Jilin University (Engineering
and
Technology
Edition)
文章编号:
1671 - 5497(2003
)04
一
0001-06
四轮驱动汽车牵引力控制系统研究
李静,李幼德,赵健,宋大凤
(吉林大学汽车工程学院,吉林长春
130025)
Vo
l.
33
No.4
Oct.2003
摘
要:在确定四轮驱动汽车牵引力控制系统硬件方案和控制策略的基础上,设计了控制软件
及控制系统;建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型;对弱附着地面、分离路面及松散沙地
上的牵引力控制过程进行了仿真模拟。结果表明:牵引力控制系统能有效抑制驱动轮过度滑
转。
关键词:车辆工程;牵引力控制系统;四轮驱动;仿真
中固分类号:
U463.
54
文献标识码
:A
Research
on
traction control system for four
wheel
drive vehicle
LI
Jing.
LI
You-de.
ZHAO
Jian.
SONG
Da-feng
(Ca
llege
01
Automotive
Engineet
切
g
.]ilin
University. Changchun 130025. China)
Abstract
: A
traction
control
system
for four wheel drive vehicle is
presented
in
this
paper.
According
to
the
project
of
hardware
and
control
strategy
given, a control
software
is designed.
The
mathematical
models
of
accelerating process
are
established
and
control
systems
are also designed. A
computer
simulation is
made
on
low-μroad.
split-μroad
and
loose
sand.
The
results
indicate
that
the
traction
control
system
can
prevent
the
wheel excess
spinning
on
the
three
above roads effectively.
Key
words:
vehicle
engineering;
traction
control
system;
four wheel
drive;
simulation
随着四轮驱动技术的采用
[1
,
2]
为了有效抑制弱附着地面、附着分离路面和沙地等路况加速时驱动
轮过度滑转,保证地面附着得以充分利用,提高牵引性能,四轮驱动汽车采用了牵引力控制系统
[3
,
4J
。
该控制系统可根据汽车行驶状态信息,完成发动机油门位置和驱动轮制动流量的自动控制。本文确定
了四轮驱动汽车牵引力控制系统的硬件方案、控制策略及软件方案,进行了
3
种典型越野路况牵引力控
制系统仿真试验研究。
1
四轮驱动汽车
TCS
硬件方案
如图
1
所示,四轮驱动汽车牵引力控制系统由传感器、电控单元、发动机油门控制电机和制动流量
调节装置组成。控制系统自动监测车辆行驶状态信号、驾驶员的关闭/开启牵引力控制系统意图、制动
意图及沙地行驶工况指令、电控单元运行控制软件、生成油门控制指令和制动控制指令。
收稿日期:
2003-03-18 0
基金项目:国家教育部博士学科点专项基金资助项目
(20020183025):
总装备部预先研究项目
(2001-CL-0102)
。
作者简介:李静(1
974
一)
,男,吉林博甸人,博士研究生
o