AT91SAM9G45微控制器-通用同步异步收发用户接口详解

"通用同步异步收发用户接口(USART)在AT91SAM9G45微控制器中的实现及寄存器配置" 在嵌入式系统中，通用同步异步收发用户接口（USART，Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种常见的通信接口，用于设备间的串行数据传输。AT91SAM9G45是一款基于ARM926EJ-S内核的微控制器，由Atmel公司生产，它包含了多个USART模块，用于处理各种通信需求。 在AT91SAM9G45中，每个USART模块具有多个寄存器，这些寄存器用于控制和状态监测，如下所示： 1. **控制寄存器 (US_CR)**：这个只写的寄存器用于启动或停止USART操作，设置发送或接收中断，以及清除错误标志等。 2. **模式寄存器 (US_MR)**：该寄存器允许用户配置USART的工作模式，如异步、同步、智能卡或IrDA模式，以及数据格式（如数据位数、奇偶校验和停止位）。 3. **中断允许寄存器 (US_IER)** 和 **中断禁止寄存器 (US_IDR)**：这两个寄存器分别用于开启和关闭USART相关的中断事件，如接收完成、发送完成、帧错误等。 4. **中断屏蔽寄存器 (US_IMR)**：只读寄存器，显示当前启用的中断源。 5. **通道状态寄存器 (US_CSR)**：提供USART的状态信息，如接收数据准备好、发送完成、错误标志等。 6. **接收保持寄存器 (US_RHR)**：只读寄存器，用于读取接收到的数据。 7. **发送保持寄存器 (US_THR)**：只写寄存器，用于写入待发送的数据。 8. **波特率生成器 (US_BRGR)**：用于设置USART的波特率，与系统的时钟频率有关。 9. **接收超时寄存器 (US_RTOR)** 和 **发送时间监控寄存器 (US_TTGR)**：这两个寄存器用于设置超时和时间戳。 此外，还有其他一些寄存器，如FI/DI比例寄存器（US_FIDI）、错误数寄存器（US_NER）、IrDA过滤寄存器（US_IF）、曼彻斯特编解码寄存器（US_MAN），以及用于PDC（Peripheral Data Controller）的寄存器，它们提供了额外的功能，如串行通信的错误检测、协议特定的设置和流控。 AT91SAM9G45的特性还包括高速的DDR2/LPDDR内存支持、LCD控制器、USB接口、以太网MAC、存储卡控制器、音频接口、SPI、I2C、PWM、串行外设接口、ADC以及多通道的定时器，这些丰富的外设使得它成为一款功能强大的微控制器，适用于各种嵌入式系统设计。 总结来说，AT91SAM9G45的USART模块通过一系列精心设计的寄存器提供了灵活的配置和控制，满足不同通信协议的需求。理解和熟练掌握这些寄存器的使用是开发基于AT91SAM9G45系统的串行通信的关键。