"旋极科技的文档,详述了如何将U-Boot移植到Super-ARM9(2410)平台的全过程,包括移植步骤、硬件环境、软件环境、存储器划分、启动流程等关键内容。文档作者为潘炀均,编号LUB-2410A-00,适用于对U-Boot移植感兴趣的IT专业人士参考学习。"
U-Boot移植指南详细解读:
1. **U-Boot简介**
U-Boot是一款广泛应用的开源Bootloader,由DENX软件工程中心开发,支持多种嵌入式CPU,包括PowerPC、MIPS、x86、ARM等多个系列。它不仅负责引导Linux系统,还兼容NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS等其他嵌入式操作系统。U-Boot在操作系统启动前运行,初始化硬件、建立内存映射,为内核启动做好准备。
2. **获取U-Boot源码**
要进行移植,首先需要从SourceForge的U-Boot项目页面下载最新稳定版本,如U-BOOT-1.1.3.tar.bz2,并进行解压。
3. **U-Boot体系结构与目录结构**
U-Boot的体系结构涉及多个层次,包括硬件层、驱动层、中间件层以及用户接口层。目录结构通常包含源代码、配置文件、头文件、编译脚本等,便于开发者理解和定制。
4. **开发环境**
- **目标板硬件环境**:主要包括Super-ARM9平台的硬件特性,如处理器型号(ARM920T)、内存类型、外部存储器(如NOR/NAND Flash)等。
- **软件开发环境**:通常需要交叉编译工具链,例如arm-linux-gcc,以及相关的开发工具如Makefile、编辑器等。
5. **存储器使用划分**
在移植过程中,需要明确内存的分配,比如ROM、RAM、Bootloader、Kernel、Filesystem等各自的起始地址和大小。
6. **启动过程及工作原理**
- **启动模式介绍**:通常有NorFlash启动、NandFlash启动等不同模式,需要根据目标板硬件选择合适的启动方式。
- **启动流程**:从上电自检到加载操作系统内核,涉及硬件初始化、Bootloader加载、内核解压和跳转等步骤。
7. **移植步骤**
- **设置编译工具**:配置交叉编译环境,确保编译器指向正确的架构。
- **修改Makefile**:根据目标硬件调整Makefile,设定编译选项。
- **创建BOARD子目录和配置文件**:在指定目录下建立针对WTK2410的配置文件和目录。
- **测试编译**:编译U-Boot以验证配置是否正确。
- **修改内存配置文件**:如LOWLEVEL_INIT.S,调整内存初始化参数。
- **移植NOR/NAND Flash驱动**:编写或修改对应硬件的驱动代码。
- **修改引导文件**:如START.S,根据硬件特性调整启动代码。
- **更新配置头文件**:如WTK2410.H,定义硬件特性和配置选项。
- **启动运行**:烧录编译后的U-Boot到目标板,验证启动过程。
这个文档详细阐述了U-Boot移植的各个方面,对于想要在Super-ARM9平台上部署U-Boot的开发者来说,是一份宝贵的参考资料。通过遵循这些步骤,开发者可以成功地将U-Boot移植到特定的硬件平台上,从而实现系统的正常启动和操作系统的加载。