NUM参数手册：伺服控制与速度设置详解

NUM参数手册的第6-8章详细介绍了伺服控制系统的关键参数，这些参数对于理解和优化设备的性能至关重要。章节内容主要包括轴组伺服控制特性，如轴的速度和加速度控制，以及与之相关的JOG速度和减速进给率。 首先，"轴的最高快速进给率"参数是类型4的无符号十进制数，占用32个字节。它定义了每个轴的最大移动速度，直线轴以毫米每分钟（mm/min）计，旋转轴以度每分钟（deg/min）计。实际地址通过字号给出，并且可以通过UNI-TE协议进行修改，但CNC复位会恢复到P30参数设置的状态。 其次，"JOG速度和减速进给率"部分涉及轴的手动操作速度控制，包括慢速（N0）、正常（N1）和快速（N2）手动进给速度。N0-N2分别对应不同的速度级别，所有速度都可以通过进给速度电位器调整。PLC功能要求的降低速度（VREDUCT=1）由N3（直线轴）和N4（旋转轴）控制。 "允许的最高加速度"参数是类型5的无符号十进制数，占用64个字节。这个参数为每个轴提供了两个加速度值，分别对应切削进给和不同运动模式（DRYEUN、FAST JOG和G0）。直线轴和旋转轴的加速度以相应的单位（mm/s²、deg/s²或rev/s²）给出，要求每个轴的加速度必须大于一个增量值除以采样时间的平方，采样时间由参数P50设定。 此外，手册还提到了速度建立过程中加速度的影响图，这有助于理解如何在实际操作中合理设置加速度，以确保平稳的运动性能和防止过快导致的机械冲击。 掌握这些参数，用户能够更好地配置和管理伺服系统，确保设备的高效运行和安全性。对于操作人员和维护工程师来说，理解并熟练运用这些数值，是提升生产效率和设备维护的重要环节。