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NUM参数手册:伺服控制与速度设置详解
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更新于2024-07-31
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NUM参数手册的第6-8章详细介绍了伺服控制系统的关键参数,这些参数对于理解和优化设备的性能至关重要。章节内容主要包括轴组伺服控制特性,如轴的速度和加速度控制,以及与之相关的JOG速度和减速进给率。 首先,"轴的最高快速进给率"参数是类型4的无符号十进制数,占用32个字节。它定义了每个轴的最大移动速度,直线轴以毫米每分钟(mm/min)计,旋转轴以度每分钟(deg/min)计。实际地址通过字号给出,并且可以通过UNI-TE协议进行修改,但CNC复位会恢复到P30参数设置的状态。 其次,"JOG速度和减速进给率"部分涉及轴的手动操作速度控制,包括慢速(N0)、正常(N1)和快速(N2)手动进给速度。N0-N2分别对应不同的速度级别,所有速度都可以通过进给速度电位器调整。PLC功能要求的降低速度(VREDUCT=1)由N3(直线轴)和N4(旋转轴)控制。 "允许的最高加速度"参数是类型5的无符号十进制数,占用64个字节。这个参数为每个轴提供了两个加速度值,分别对应切削进给和不同运动模式(DRYEUN、FAST JOG和G0)。直线轴和旋转轴的加速度以相应的单位(mm/s²、deg/s²或rev/s²)给出,要求每个轴的加速度必须大于一个增量值除以采样时间的平方,采样时间由参数P50设定。 此外,手册还提到了速度建立过程中加速度的影响图,这有助于理解如何在实际操作中合理设置加速度,以确保平稳的运动性能和防止过快导致的机械冲击。 掌握这些参数,用户能够更好地配置和管理伺服系统,确保设备的高效运行和安全性。对于操作人员和维护工程师来说,理解并熟练运用这些数值,是提升生产效率和设备维护的重要环节。
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类目 轴配置
类型 4 无符号十进制数
字数
32
说明:
6.8 到位窗口
类目 轴配置
类型 5 无符号十进制数
字数
32
说明:
该参数用于二种不同的情况:
在一个轴的运动终点停止时指定一个 CNC 可以认为该运动已经结束的跟随误差门槛。
在一个包含 G9 指令的程序段结束时指定一个 CNC 可以认为该程序段的运动已经结束的跟
随误差门槛。
规定:
每一个字对应一个轴的实际地址。
-字 N0 中的值分配给实际地址为 0 的轴,
-字 N1 中的值分配给实际地址为 1 的轴,
-字 N2 中的值分配给实际地址为 2 的轴,
-依次类推。
轴的实际地址 字表 设定值
@0
@1
字 N0
字 N1
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¹ ¹
¹ ¹
¹ ¹
@31
这个参数用于方式的运动:
-手动方式(MANUAL),手动数据输入方式( MDI)单段方式(SINGLE)。
-在自动方式(AUTO)执行的程序到达终点或在一个包含指令 G09(在程序段终点准
停)的程序段结束时。
当一个轴的剩余跟随误差小于在参数 P22 中的设定值时,CNC 认为轴的运动已经结束。
这个值用于要求一个轴准确地停止在指定位置的场合下。
这个值用内部测量单位来表示,直线轴以 mm/100、µm、µm/10 或 µm/100 为单位(见
4.8),旋转轴以 deg/1000 为单位。
6.9最大跟随误差
类目 轴配置
类型 4 无符号十进制数
字数
32
说明:
该参数用于指定一个轴的最大跟随误差。
规定:
每一个字对应一个轴的实际地址。
-字 N0 的内容分配给实际地址为 0 的轴,
-字 N1 的内容分配给实际地址为 1 的轴,
-字 N2 的内容分配给实际地址为 2 的轴,
-依次类推。
轴的实际地址 字表 设定值
@0
@1
¹ ¹
¹ ¹
字 N31
字 N0
字 N1
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