根轨迹示例详解：自控原理与MATLAB实践

根轨迹示例-自动控制原理是一套针对自动控制理论的教学辅助材料，由胡寿松教授主编的第五版《自动控制原理》作为基础，利用PowerPoint2000和MATLAB6.5工具制作而成。这套课件旨在帮助教师更有效地传授自控理论，同时也方便学生自主学习。课程内容按照章节顺序进行设计，例如： 1. 第一章至第六章主要介绍了串联并联反馈系统的特征，以及相邻综合点与引出点的等效变换。课件6着重讲解这些概念，并强调它们在控制系统分析中的重要性。 2. 第三章涵盖了误差分析，如误差带的选择（取稳态值的5%），阶跃响应曲线的解释，以及T参数的求解及其与性能指标的关系。课件20对此进行了深入讲解。 3. 第四章涉及的是开环传递函数和根轨迹分析。课件32提示学生关注'rltool'工具的使用，同时介绍了不同开环极点和零点组合对根轨迹的影响，以及根轨迹与系统稳定性、闭环极点的关系。 4. 第五章则深入探讨根轨迹的具体计算方法，包括180°和零度根轨迹的模值方程和相角方程。课件34通过实例展示了如何验证模值条件和相角条件，而课件35强调了在构建根轨迹时必须遵循的规则，如系数正负和K*的符号。 这套教学资源通过实践操作和理论结合的方式，帮助学生理解和掌握根轨迹分析这一关键的自动控制原理，适合用于课堂教学和自我学习的辅助工具。