STM32F4系列下的uCOS-III操作系统实战教程

"uCOS-III 应用开发指南——基于 STM32F4 系列" 本书《µC/OS-III应用开发指南》详细介绍了如何在STM32F4系列微控制器上进行uCOS-III实时操作系统应用的开发。uCOS-III是一款流行的、可移植的、抢占式实时操作系统，适用于嵌入式系统。以下是对书中的关键知识点的深入解释： 1. **uC/OS-III概要** - **文件结构**：uC/OS-III的源代码组织清晰，包括内核文件、配置文件、任务调度器等。 - **数据结构**：涉及任务控制块(TCB)、信号量、消息队列、内存池等核心数据结构。 - **内核对象**：包括任务、软件定时器、多值信号量、互斥信号量、消息队列、事件标志组、任务信号量、任务消息队列和内存管理（分区）。 - **常用程序段**：如临界段（用于保护内核数据结构不被并发访问）、中断嵌套管理。 2. **移植uC/OS-III到STM32** - **下载源码**：从官方网站获取最新版本的uC/OS-III源代码。 - **移植过程**：涉及配置、编译、链接以及与STM32固件库的整合。 - **建立多任务工程**：配置工具链，创建项目结构，设置启动文件，定义任务函数等。 3. **时钟节拍** - **原理**：时钟节拍是RTOS心跳，用于调度任务和更新时间。 - **实例**：通过设置中断来实现时钟节拍，并确保其周期性。 4. **时间管理** - **OSTimeDly()**：挂起当前任务一段时间。 - **OSTimeDlyHMSM()**：延迟指定的小时、分钟、秒和毫秒。 - **OSTimeDlyResume()**：恢复之前被挂起的任务。 - **OSTimeGet()**：获取系统时间。 - **OSTimeSet()**：设置系统时间。 - **实例**：演示如何使用这些函数进行精确的时间控制。 5. **软件定时器** - **OSTmrCreate()**：创建一个新的软件定时器。 - **OSTmrStart()**：启动定时器。 - **OSTmrStop()**：停止定时器。 - **OSTmrDel()**：删除已创建的定时器。 - **实例**：展示如何创建和管理软件定时器，以实现定时触发功能。 6. **多值信号量** - **原理**：多值信号量允许多个资源的分配，不同于二进制信号量。 - **OSSemCreate()**：创建一个信号量并设置初始值。 - **OSSemPend()**：获取信号量，如果无可用资源则挂起任务。 - **OSSemPost()**：释放信号量，允许其他任务获取。 每个章节末尾的总结部分是对该章节主要内容的提炼，帮助读者回顾和巩固所学知识。通过这些章节，开发者可以学习到如何在STM32F4上构建基于uCOS-III的高效、可靠的应用程序，掌握实时操作系统的基本概念和实用技巧。