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首页智能制造解决方案:台达水平关节机器人
台达机器人手册大全-型录 台达机器人的手册大全是指台达电通公司提供的一份关于工业机器人的手册大全,涵盖了SCARA机器人的知识点、工业机器人的应用场景、台达水平关节机器人的介绍等内容。 首先,从手册的描述中可以看出,台达机器人手册大全是面向工业机器人的应用场景的,旨在满足制造业中的需求,如周期短、少量多样、换线频繁等市场需求。因此,台达机器人手册大全中涵盖了工业机器人的知识点,如SCARA机器人、工业机器人的应用场景、台达水平关节机器人的介绍等。 其次,手册中还提供了台达电通公司的服务信息,如中达电通已建立了71个分支机构及服务网点,并塑建训练有素的专业团队,提供客户最满意的服务,公司技术人员能在2小时内回应您的问题,并在48小时内提供所需服务。同时,还提供了台达电通公司的联系方式,如电话、网址等。 再次,手册中还介绍了台达水平关节机器人的特点,如灵巧快速、极快速、精准地执行,以缩短作业时间、提升生产效率。在人工费用高涨、固定制程机台弹性不足的情况下,灵巧快速的工业机器人成为良好选择。 台达机器人手册大全是工业机器人的应用场景中不可或缺的一份手册大全,涵盖了SCARA机器人、工业机器人的应用场景、台达水平关节机器人的介绍等内容,是工业机器人应用中的必备参考资料。 在工业机器人的应用场景中,台达机器人手册大全扮演着重要的角色,提供了工业机器人的知识点、应用场景、台达水平关节机器人的介绍等内容,是工业机器人应用中的必备参考资料。同时,台达电通公司还提供了完善的服务体系,确保客户能够快速地获取服务支持。 因此,台达机器人手册大全是工业机器人应用中的重要参考资料,对于工业机器人的应用场景具有重要的参考价值。
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产品型号说明
DRS50L 系列
DRS 50 L 6 S S 1 B N 002
公司 / 产品 /
类別
臂长 等级 最大负载 Z 轴行程
R 轴
减速比
代別 控制器 教导器 识别码
D : Delta
R : Robot
S : SCARA
50 : 500 mm L : 一般款 6 : 6 kg
S : 200 mm
O : 300 mm
S : 标准款
O : 高惯量款
1 : 第一代
A : CE / KCs 款
M : CR 款
F : UL 款
B : 驱控器 ( 电缆线 3 米 )
K : 驱控器 ( 电缆线 5 米 )
I : 驱控器 ( 电缆线 10 米 )
D : 安规款电控箱 (3 米 )
N : 无教导器 内部识別用
产品规格
DRS50L 系列
产品型号
DRS50L6SS1BN002 DRS50L6SO1BN002 DRS50L6OS1BN002
DRS50L6SSMDN002
DRS50L6SSADN003
DRS50L6SSFDN003
轴数 4
安装方式 台面安装
最大工作半径 500 mm 500 mm 500 mm 500 mm
额定 / 最大负载 2 kg / 6 kg 2 kg / 6 kg 2 kg / 6 kg 2 kg / 6 kg
最大速度
J1 + J2 4400 mm / s 4400 mm / s 4400 mm / s 4400 mm / s
J3 1100 mm / s 1100 mm / s 1100 mm / s 1100 mm / s
J4 2000° / s 600° / s 2000° /s 2000° /s
动作范围
J1 ±133° ±133° ±133° ±133°
J2 ±153° ±153° ±153° ±153°
J3
200 mm 200 mm 300 mm 200 mm
J4 ±360° ±360° ±360° ±360°
标准循环时间 * 0.39 s 0.39 s 0.39 s 0.39 s
重复精度
J1 + J2 ±0.015 mm ±0.015 mm ±0.015 mm ±0.015 mm
J3 ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.01 mm
J4 ±0.01° ±0.01° ±0.01° ±0.01°
额定 / 最大下压力量 (J3) 150 / 350N
容许惯量
额定 0.01 kg*m^2 0.07kg*m^2 0.01 kg*m^2 0.01 kg*m^2
最大 0.023 kg*m^2 0.5kg*m^2 0.023kg*m^2 0.023kg*m^2
供客户安装的缆线接头
15 Pin D-Sub
供客户使用的安装气管
ø4 mm x 1, ø6 mm x 2
本体重量 18.5 kg 18.5 kg 18.5 kg 18.5 kg
控制器 DCS-1D00 DCS-1D00 DCS-1D00
DCS-1B00-CA**
DCS-1B00-UA***
环境规格
环境温度 5ºC ~ 40ºC
储存温度 -25ºC ~ 55ºC
湿度 0 ~ 90% RH ( 不结雾 )
* 负载 1 kg 时,上下移动 25 mm,水平移动 300 mm,往返所需的时间。测试环境温度 25 ºC, 环境相对湿度 45% ~ 65% RH
**CE/CR 款电控箱
***UL 款电控箱
产品规格
DRS70L 系列
产品型号
DRS70L6SS1BN002 DRS70L6SO1BN002 DRS70L6OS1BN002
DRS70L6SSADN003
DRS70L6SSMDN002
轴数 4
安装方式 台面安装
最大工作半径 700 mm 700 mm 700 mm 700 mm
额定 / 最大负载 2 kg / 6 kg 2 kg / 6 kg 2 kg / 6 kg 2 kg / 6 kg
最大速度
J1 + J2 5500 mm / s 5500 mm / s 5500 mm / s 5500 mm / s
J3 1110 mm / s 1100 mm / s 1100 mm / s 1100 mm / s
J4 2000° /s 600° /s 2000° /s 2000° /s
动作范围
J1 ±133° ±133° ±133° ±133°
J2 ±153° ±153° ±153° ±153°
J3
200 mm 200 mm 300 mm 200 mm
J4 ±360° ±360° ±360° ±360°
标准循环时间 * 0.4 s 0.4 s 0.4 s 0.4 s
重复精度
J1 + J2 ±0.015 mm ±0.015 mm ±0.015 mm ±0.015 mm
J3 ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.01 mm
J4 ±0.01° ±0.01° ±0.01° ±0.01°
额定 / 最大下压力量 (J3) 150N / 350N
容许惯量
额定 0.01 kg*m^2 0.07kg*m^2 0.01 kg*m^2 0.01 kg*m^2
最大 0.023kg*m^2 0.5kg*m^2 0.023kg*m^2 0.023kg*m^2
供客户安装的缆线接头
15 Pin D-Sub
供客户使用的安装气管
ø4 mm x 1, ø6 mm x 2
本体重量 23 kg 20 kg 23 kg 20 kg
控制器 DCS-1D00 DCS-1D00 DCS-1D00
DCS-1B00-CA**
DCS-1B00-UA***
环境规格
环境温度 5ºC ~ 40ºC
储存温度 -25ºC ~ 55ºC
湿度 0 ~ 90% RH ( 不结雾 )
* 负载 1 kg 时,上下移动 25 mm,水平移动 300 mm,往返所需的时间。测试环境温度 25 ºC, 环境相对湿度 45% ~ 65% RH
**CE/CR 款电控箱
***UL 款电控箱
产品型号说明
DRS70L 系列
DRS 70 L 6 S S 1 B N 002
公司 / 产品 /
类別
臂长 等级 最大负载 Z 轴行程
R 轴
减速比
代別 控制器 教导器 识别码
D : Delta
R : Robot
S : SCARA
70 : 700 mm L : 一般款 6 : 6 kg
S : 200 mm
O : 300 mm
S : 标准款
O : 高惯量款
1 : 第一代
A : CE / KCs 款
M : CR 款
F : UL 款
B : 驱控器 ( 电缆线 3 米 )
K : 驱控器 ( 电缆线 5 米 )
I : 驱控器 ( 电缆线 10 米 )
D : 安规款电控箱
N : 无教导器 内部识別用
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