Cetia4 REST Framework v1.1.1官方教程

4星 · 超过85%的资源 需积分: 9 8 下载量 180 浏览量 更新于2024-07-28 收藏 4.69MB PDF 举报
"Cetia4RESTFrameworkv.1.1.1官方教程,英文原版,由AcsinetSAdeCV在2006-2007年发布。" 这篇文档是关于Cetia4 REST Framework v.1.1.1的教程,主要面向的是对Cetia4感兴趣并且想要学习如何利用REST(Representational State Transfer)架构风格来开发应用的读者。REST是一种广泛应用于Web服务的设计风格,它强调通过HTTP协议进行数据交换,以实现简洁、可伸缩的系统设计。 Cetia4作为一个框架,可能是为了帮助开发者更方便地创建和集成RESTful服务。这个框架可能提供了用于构建、测试和部署REST服务的工具和库。教程的目的是引导用户了解如何在Cetia4环境中设置REST接口,处理HTTP请求,以及响应JSON或XML格式的数据。 根据提供的信息,该教程遵循了Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0许可协议。这意味着用户可以自由地复制、分发和传输该作品,也可以对其进行改编,但必须给予作者或版权持有者适当的署名,并且不能用于商业目的。如果用户对原始作品进行了修改,新的作品也必须同样采用相同的许可协议发布。此外,用户在重用或分发时需要清楚地告知其他人该作品的许可条款,通常通过链接到源网页的方式实现。如果得到版权持有者的许可,可以豁免这些条件。此许可协议并不损害或限制作者的道德权利。 文档还指出,Java和所有基于Java的商标和徽标属于Sun Microsystems(现已被Oracle公司收购),而其他产品和服务的商标则分别归其各自所有者所有。文档的作者是Santiago Ar。 在深入学习这个教程时,读者可以期待了解到以下内容: 1. Cetia4框架的基础知识,包括安装、配置和基本使用。 2. 如何创建REST端点,处理GET、POST、PUT和DELETE等HTTP方法。 3. 数据序列化和反序列化,可能包括JSON和XML格式的处理。 4. 使用Cetia4进行错误处理和异常管理。 5. 安全性方面的考虑,如认证和授权。 6. 性能优化和测试REST服务的方法。 通过这个教程,开发者将能够掌握Cetia4框架中REST服务的开发技能,从而能够构建高效、可靠的分布式应用程序。
2023-05-31 上传

matlab程序:%cf对应的af不唯一,取af大于零的时候 ar=0:0.5:10; syms x assume(x>0) %根据魔术公式求导得到ar-cr的关系,求的cr,cf a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338; a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367; a11=0.0004;a12=-0.0115;a17=0.0009; F_zr=m*9.8*lf/(lf+lr)/1000; C=a0*(5-a)/4; D2=(a1*(F_zr^2)+a2*F_zr)*a; B2=(a3*sin(2*atan(F_zr/a4))/(C*D2))*(2-a); Sh2=a8*F_zr+a9; E2=(a6*F_zr+a7); cr=(1000*C*D2*cos(C*atan(E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar)).*(B2 - E2*(B2 - B2./(B2^2*ar.^2 + 1))))./((E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar).^2 + 1); cf=(m*V^2*lr*cr)./(cr*(lf+lr)*(lf+lr)-m*V^2*lf); % 已知参数 F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000; D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a; B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a); E1=a6*F_zf+a7; % 定义af-cf函数 f=@(x)(1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf; % 反求af x0=[0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0]+1; af=fsolve(f,x0); %转化为弧度制 af1=af*pi/180;ar1=ar*pi/180; %求得侧偏角和横摆角速度 r=(V*(cetia-af1+ar1))/(lf+lr); betia=(lf*(cetia-af1)-lf*ar1)/(lf+lr); figure(5); plot(betia,r); axis([-40,40,-40,40]); title('betia-r'); xlabel('betia');ylabel('r'); hold on;报错警告: Trust-region-dogleg algorithm of FSOLVE cannot handle non-square systems; using Levenberg-Marquardt algorithm instead. > 位置:fsolve (第 342 行) 位置: untitled2 (第 36 行) No solution found. fsolve stopped because the last step was ineffective. However, the vector of function values is not near zero, as measured by the value of the function tolerance. <stopping criteria details> >> 请修改

2023-06-02 上传