绪 论
Ⅰ.1 课题设计目的及意义
Ⅰ.1.1 设计的目的
随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目
前技术水平来说,人们可以具体利用的测距技术还十分有限,因此,这是一个正在
蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来,超声波测距仪作为一种新
型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间,它将朝着更加高定位高
精度的方向发展,以满足日益发展的社会需求,如声纳的发展趋势基本为:研制具
有更高定位精度的被动测距声纳,以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要;继续发
展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳,实现超远程的被动探测和识别;研制
更适合于浅海工作的潜艇声纳,特别是解决浅海水中目标识别问题;大力降低潜艇
自噪声,改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑,未来的超声波测距仪将与自动化智
能化接轨,与其他的测距仪集成和融合,形成多测距仪。随着测距仪的技术进步,
测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能,最终发展到具有创造力。在新
的世纪里,面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。
Ⅰ.1.2 设计的意义
随着科技的发展,人们生活水平的提高,城市发展建设加快,城市给排水系统
也有较大发展,其状况不断改善。但是,由于历史原因合成时间住的许多不可预见
因素,城市给排水系统,特别是排水系统往往落后于城市建设。因此,经常出现开
挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰,因
此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理,人们生活舒适显得非常重要。而
设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统,保证机器人在箱涵中自由排污
疏通,是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声
波测距仪的研制。因此,设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。这就是我设计
超声波测距仪的意义。
Ⅰ.2 超声波测距仪的设计思路
Ⅰ.2.1 超声波测距原理[1,2]