优必选悟空机器人深度拆解揭秘：硬件详解与功能解析

"优必选悟空机器人拆解教程是一份详细的文档，源自视频博主AhBear阿雄，针对优必选公司推出的教育型机器人——悟空进行深度解析。悟空机器人具有14个自由度，包括头部、手臂、腿部和腰部，这使得它具备高度灵活性。拆解过程涉及多个步骤，首先是身体前壳的拆卸，它采用螺丝和卡扣结构，具有红外ToF模块用于测距和避障，但可能没有手势识别功能，未来有升级空间。主板上集成有STM32芯片，负责整体运动控制，并且还有一个底层主板，搭载联发科M6750VSoC处理器和三星KMQE60013MB318EMCP32G存储芯片，具备上网功能和运行安卓系统的特性，可视为机器人版的智能手机。 头部拆解更为细致，采用卡口而非螺丝固定，内部包含天线、阵列麦克风和电容传感器。后脑壳由PC+ABS材料制成，通过定位滑槽和卡扣与前脸紧密连接。头部传感器支架上的FPC有裸露的铜皮，可能是为了增强信号传输或散热。 通过这些拆解分析，我们可以了解悟空机器人的内部构造，这对于维修、升级或理解其工作原理具有重要价值。此外，这份教程也为爱好者和开发者提供了深入研究和定制个性化功能的可能。"