ADXL345入门指南：物理安装与功能详解

本篇文章是关于"ADXL345快速入门"的应用笔记，由Tomoaki Tusuzki撰写，旨在为初学者提供对这款三轴加速度计的详细指导。ADXL345是一款小型、超薄的14引脚封装设备，特别适合于物理安装在电路板上，其设计尺寸为3mm×5mm×1mm。它主要用于检测加速度，沿着三个预定义的轴（X、Y、Z轴）进行测量。 在物理安装方面，加速度计的三个轴方向如图1所示，用户需要注意，当设备检测到的加速度与重力方向相反时，实际上感知的是正加速度。图2展示了ADXL345如何根据重力方向调整输出响应。 文章接下来介绍了ADXL345的电气连接，包括通信接口的配置，例如采用SPI模式，其中CPOL设为1（主设备拉低），CPHA设为1（采样相位在时钟上升沿后），并使用MSB优先的数据传输模式。此外，还提到了一些关键寄存器的设置，如DATA_FORMAT寄存器用于设置测量范围为±16g的13位模式，POWER_CTL寄存器用于启用测量，INT_ENABLE寄存器则控制中断功能。 在操作流程上，文章详细解释了如何初始化传感器、读取输出数据，以及使用数据格式寄存器设置数据解析方式。此外，还提到可以利用自测功能进行设备检测，并通过OFFSET寄存器调整零点偏移，确保测量的准确性。 这篇"ADXL345快速入门"指南为新用户提供了全面的指导，从硬件安装、通信配置到数据读取和校准，涵盖了ADXL345的基本使用方法，对于想要在实际项目中运用这款加速度计的工程师来说，具有很高的实用价值。