ADXL345三轴加速度计快速启动教程

"ADXL345快速入门指南" ADXL345是一款三轴数字加速度计，由Analog Devices公司生产，适用于各种需要测量线性加速度的应用，包括运动检测、倾斜传感、冲击检测等。该传感器可以检测X、Y、Z三个轴上的加速度，并且具有小巧的封装尺寸，为3mm x 5mm x 1mm的14引脚小型超薄塑料封装。 在物理安装方面，ADXL345的检测轴分别对应X、Y、Z三个方向，如图1所示。传感器会根据检测轴相对于重力的方向来确定加速度的正负。例如，当设备处于水平状态，XOUT将显示0g，而YOUT和ZOUT将分别显示地球重力在该方向的分量（通常为+1g或-1g，取决于轴的方向）。 电气连接是ADXL345操作的关键部分，它支持SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议。SPI模式设定为CPOL=1和CPHA=1，即时钟在无效沿（idle state）时高电平，数据在时钟上升沿被采样。ADXL345作为从设备工作，采用MSB（Most Significant Bit）优先的位序模式。在初始化过程中，需要设置SPI接口，并确保电源VS和VDDI/O已开启。 初始化命令序列包括写入DATA_FORMAT、POWER_CTL和INT_ENABLE这三个寄存器。DATA_FORMAT寄存器用于设置量程和数据分辨率，如表1所示，选择±16g量程和13位模式。POWER_CTL寄存器的设置启动测量功能，而INT_ENABLE寄存器允许数据读取。 读取输出数据时，ADXL345会按照数据格式提供加速度值。这些值可以是13位的二进制补码形式，需要转换为工程单位（例如g）才能解读。数据格式寄存器还决定了满量程的范围以及是否启用Justified或Left-Justified数据格式。 为了校准和优化传感器性能，用户还可以使用ADXL345的自测功能，这有助于确认传感器是否正常工作。另外，偏移寄存器可以用来调整传感器的零点输出，以消除可能存在的静态偏移误差。 ADXL345是一款灵活且功能强大的加速度计，适合初学者和专业开发者快速上手。通过理解其物理安装、电气连接、通信接口、初始化步骤以及数据处理方法，用户可以有效地集成这款传感器到自己的应用中，实现精确的加速度测量。