群体觅食启发的多机器人分布式编队控制技术探索

该资源是一份关于使用飞思卡尔MC9S12G128开发板进行实验的指导手册，特别关注了基于群体觅食行为的多机器人分布式编队控制方法的研究。实验指导涵盖了从硬件连接、软件配置到各种基础和高级实验的详细步骤。 在【描述】部分，提到了查询方式发送的操作流程，这通常涉及到单片机的串口通信。用户需要将开发板的RXD0和S0，以及TXD0和S1通过跳线帽短接，然后使用BDM下载器连接到开发平台，并通过串口线将开发板的J_SCI与电脑的USB接口相连。接着，使用名为"sscom.exe"的串口通信软件进行配置，设定串口参数，包括端口号（如COM6）、波特率（9600）、数据位（8）、校验位（无）和停止位（1）。 【标签】中的"飞思卡尔 MC9S12 实验指导 飞翔科技"表明，这份文档是针对飞思卡尔公司生产的MC9S12系列微控制器的一份实验指南，由飞翔科技提供。用户可以在飞翔科技的网店（http://fxfreefly.taobao.com）获取更多相关信息。 【部分内容】中列出了一系列基于MC9S12G128开发板的基础和高级实验，例如复位和看门狗实验、蜂鸣器实验、LED灯实验、按键实验、锁相环实验、模数转换（ATD）实验、串行通信（SCI）实验、脉宽调制（PWM）实验、定时器（TIM）实验、实时中断实验、数码管实验以及EEPROM实验。这些实验旨在帮助用户熟悉MC9S12G128的特性和功能，以及如何利用它来实现各种控制任务。 此外，手册还提到了CodeWarrior的使用，包括软件安装、BDM驱动安装、新工程的创建以及调试过程，这些都是进行MC9S12G128开发所必需的基本步骤。通过这些实验，用户不仅可以学习到基本的硬件操作和编程技巧，还能深入理解多机器人系统中的分布式编队控制策略，这些策略可能受到了群体觅食行为的启发，具有重要的实际应用价值，例如在无人机集群、自动化物流等领域。