Xscale平台ARM Linux 2.4.19内核启动详解：bootloader参数与启动流程

本文主要针对ARM Linux的启动流程进行深入分析，特别关注于2.4.19内核版本在xscale平台上的工作原理。作者结合了网上的宝贵资源和自己的实践经验，对bootloader引导内核的过程进行了详细的阐述。 首先，启动过程的关键在于bootloader，它负责引导内核并传递必要的启动参数。这三个参数至关重要： 1. 第一个参数通常置为0，存储在寄存器r0中，作为初始化标志。 2. 第二个参数是机器类型ID，存放在寄存器r1中，代表了特定硬件平台的架构信息。 3. 第三个参数是启动参数的地址，存储在寄存器r2中，指示了在RAM中的位置，这些参数可能包括配置信息、设备驱动等。 在bootloader阶段，如果有ramdisk存在，也会被复制到RAM中。接着，内核启动函数`startkernel`被调用，通过C语言模式启动内核。这个函数的原型定义为`startkernel(int zero, int arch, unsigned int params_addr)`，并将参数传入预先设置好的内核启动地址(`KERNEL_RAM_BASE`)、架构号(`ARCH_NUMBER`)和参数地址(`kernel_params_start`)。 文章接下来转向内核启动地址的确切确定，这部分涉及到编译链接阶段。在ARM平台上，vmlinux的链接脚本文件如`vmlinux.lds`起到关键作用，但其实际生成依赖于编译选项，可能是`vmlinux-armv.lds.in`、`vmlinux-armo.lds.in`或`vmlinux-armv-xip.lds.in`之一。生成过程发生在`kernel/arch/arm/Makefile`中的相应规则中，这一步确保了内核代码正确地定位和链接到最终的可执行映像中。 本文深入探讨了ARM Linux启动过程中bootloader的作用，参数传递机制，以及内核启动地址的确定方法，为嵌入式系统开发者和研究者提供了宝贵的入门资料和深入理解内核启动流程的途径。