2008年：多变时滞网络控制系统稳定性研究

本文探讨了不确定性和多时变时滞网络控制系统（Networked Control Systems, NCSs）的时滞相关稳定性问题。针对多输入多输出（Multi-Input Multi-Output, MIMO）的NCSs，研究者在考虑到网络时延和系统不确定性因素的基础上，构建了一种精确的数学模型。作者运用Lyapunov稳定性理论，这是一种经典的方法，用于分析系统的稳定性，特别是对于受延迟影响的系统。 通过将Lyapunov函数与线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities, LMIs）相结合，作者提出了一个新的时滞相关稳定性条件，这个条件以LMI的形式表达，从而提供了一个更为精确的稳定性分析框架。相比于先前的研究，这种新方法显著减少了保守性，即它能给出更宽松的稳定条件，使得实际系统更容易满足稳定性要求。此外，这种方法具有更高的通用性，适用于不同类型的网络控制结构和时变时滞情况。 为了验证新方法的有效性和优越性，文中给出了具体的实例分析，对比了该方法与现有文献中的稳定性结果。实验结果显示，新方法在处理不确定性以及多时变时滞时，显示出较小的保守性和更好的实际应用效果。因此，本文的工作不仅提升了对不确定NCSs时滞相关稳定的理解，还为设计更高效、稳健的网络控制系统提供了有力工具和技术支持。 文章的关键领域包括网络控制系统、时滞相关稳定性、线性矩阵不等式、时变时滞、系统不确定性以及最大允许时滞的管理。这些内容对于理解和优化现代工业过程中的远程监控和控制系统至关重要，尤其是在自动化、航空航天和通信系统等领域。总体来说，这篇文章对于推进控制理论与实践的融合具有重要的学术价值。