"该课程是关于计算机控制的深入学习,主要涵盖了计算机控制系统的基本概念、离散测控系统的数学模型、根轨迹分析、状态空间分析、离散化设计、模拟化设计以及测控系统的设计基础和实例分析。课程还包含实验教学部分,让学生通过实践加深对连续控制与计算机控制的理解。课程内容丰富,旨在为学生提供必修的专业基础知识,并通过期末闭卷考试进行考核。参考教材包括《计算机控制系统工程》、《现代控制工程》、《智能化测量控仪表原理与设计》以及《Computer Controlled System Theory and Design》。"
《计算机控制系统工程》是由何克忠和李伟合著,清华大学出版社出版的教材,是“精密测控与系统”课程的主教材,原课程名为“测控系统设计与实践”。课程总计51学时,其中理论教学47学时,实验教学4学时,还有两周的课程设计时间。
测控系统在科学技术、工业生产、军事战争及信息技术领域都扮演着至关重要的角色。测量是科学发展的基础,而测控系统则是实现这一目标的关键工具。传统的测控仪器由测控电路组成,但随着计算机技术的发展,微机化测控系统已经成为主流,计算机成为测控系统的核心,极大地提升了系统的功能和效率。
课程的主要内容包括:
1. 测控系统的基本概述,介绍其地位与作用,以及微机化的重要意义。
2. 离散测控系统的数学模型与数学基础,这是理解计算机控制的基础。
3. 控制系统的根轨迹分析和状态空间分析,用于系统性能的分析和设计。
4. 计算机控制的离散化设计,探讨如何将连续信号转化为数字信号处理。
5. 计算机控制系统的模拟化设计,研究如何在模拟环境中实现控制策略。
6. 测控系统设计的基本过程与实例分析,提供实际操作的指导。
7. 实验环节,包括连续控制与计算机控制实验,强化理论与实践的结合。
此外,课程提供了多本参考书目,如绪方胜彦的《现代控制工程》、徐爱卿的《智能化测量控仪表原理与设计》、孙传友等的《测控系统原理与设计》,以及K.J.Astrom的《Computer Controlled System Theory and Design》,这些书籍有助于深化对计算机控制系统的理解和研究。