计算机控制系统基础：微机化与测控系统解析

"该课程是关于计算机控制的深入学习，主要涵盖了计算机控制系统的基本概念、离散测控系统的数学模型、根轨迹分析、状态空间分析、离散化设计、模拟化设计以及测控系统的设计基础和实例分析。课程还包含实验教学部分，让学生通过实践加深对连续控制与计算机控制的理解。课程内容丰富，旨在为学生提供必修的专业基础知识，并通过期末闭卷考试进行考核。参考教材包括《计算机控制系统工程》、《现代控制工程》、《智能化测量控仪表原理与设计》以及《Computer Controlled System Theory and Design》。" 《计算机控制系统工程》是由何克忠和李伟合著，清华大学出版社出版的教材，是“精密测控与系统”课程的主教材，原课程名为“测控系统设计与实践”。课程总计51学时，其中理论教学47学时，实验教学4学时，还有两周的课程设计时间。 测控系统在科学技术、工业生产、军事战争及信息技术领域都扮演着至关重要的角色。测量是科学发展的基础，而测控系统则是实现这一目标的关键工具。传统的测控仪器由测控电路组成，但随着计算机技术的发展，微机化测控系统已经成为主流，计算机成为测控系统的核心，极大地提升了系统的功能和效率。 课程的主要内容包括： 1. 测控系统的基本概述，介绍其地位与作用，以及微机化的重要意义。 2. 离散测控系统的数学模型与数学基础，这是理解计算机控制的基础。 3. 控制系统的根轨迹分析和状态空间分析，用于系统性能的分析和设计。 4. 计算机控制的离散化设计，探讨如何将连续信号转化为数字信号处理。 5. 计算机控制系统的模拟化设计，研究如何在模拟环境中实现控制策略。 6. 测控系统设计的基本过程与实例分析，提供实际操作的指导。 7. 实验环节，包括连续控制与计算机控制实验，强化理论与实践的结合。 此外，课程提供了多本参考书目，如绪方胜彦的《现代控制工程》、徐爱卿的《智能化测量控仪表原理与设计》、孙传友等的《测控系统原理与设计》，以及K.J.Astrom的《Computer Controlled System Theory and Design》，这些书籍有助于深化对计算机控制系统的理解和研究。