自动控制原理Z域变换解析

"Z域等效变换-自动控制原理(胡寿松)第五版ppt" 本文主要探讨了自动控制原理中的核心概念——Z域等效变换，这是理解和分析数字控制系统的关键技术之一。胡寿松教授主编的《自动控制原理》第五版是这个主题的重要参考教材。该资料以PowerPoint2000和MATLAB6.5为辅助工具，旨在帮助教师更有效地教学，同时协助学生深入学习自动控制理论。 课件设计注重逐步揭示知识内容，通过点击鼠标实现分步学习，方便用户按照章节进行深入探索。在学习过程中，用户应首先了解每章的说明，以便更好地理解和利用这些资源。例如，课件3至6重点介绍了如何节省画图时间，以利于讲解第一章内容，特别是讲解串联并联反馈时，强调了相邻综合点与相邻引出点的等效变换原理。 课件6中，强调了反馈特征，并指出在讲解之前需明确相邻点的等效变换规则，防止理解错误。课件10探讨了H1和H3的双重作用，这对于理解系统的分解至关重要。课件11、12、13则直接在结构图上应用梅逊公式求解传递函数，避免了转换为信号流图的额外步骤。 在第三章（课件17至30）中，主要关注系统的动态性能分析。课件17至19通过设定5%的稳态误差带来分析有超调的阶跃响应曲线的上升时间。课件20介绍了如何计算时间常数T以及它与系统性能的关系。课件21讨论了无零点的二阶系统特性，而课件22则解释了Φ(s)分母中的s2项系数以及分子和分母常数项相等的条件。 在第四章（课件32至42），讲解了根轨迹分析，包括使用'rltool'工具进行动态系统的建模和分析。课件33的结论覆盖了不同开环极点和零点数量（n和m）的情况。课件34和35详细阐述了模值条件和相角条件，以及K*的正确定义和应用。 第五章（课件44至63）涵盖了更高级的主题，可能涉及到数字控制系统的稳定性分析和设计。这部分内容深入研究了不同类型的根轨迹，如180°根轨迹和零度根轨迹的模值方程和相角方程。 这份资源提供了全面的自动控制原理教学材料，涵盖了从基本概念到高级分析技术的广泛内容，对于学习和教授自动控制理论具有很高的价值。