µC_OS-II实验教程：从入门到精通

"µC_OS-II实验指导书.pdf" 是一份来自电子科技大学嵌入式软件工程中心和北京科银京成技术有限公司合作编写的实验教材，主要针对UCOS-II操作系统进行详细讲解和实践操作，适合嵌入式系统的学习者，特别是与ARM7和ARM9处理器相关的开发工作。 在该实验手册中，首先介绍了实验系统的目的，它旨在帮助学生理解和掌握嵌入式操作系统μC/OS-II的使用和开发。实验系统由硬件平台、μC/OS-II操作系统和LambdaTOOL集成开发环境组成。其中，μC/OS-II是一个实时、小巧、可移植、占先式多任务操作系统，适用于微控制器和嵌入式系统。 手册详细阐述了μC/OS-II的特点，包括它的实时性、可抢占性、小体积以及高度可配置性。接着，对μC/OS-II的主要源代码文件进行了简要介绍，这些文件包括任务调度、内存管理、中断处理等核心组件。 LambdaTOOL集成开发环境被用于实验，提供了一个友好的界面，便于编写、编译和调试μC/OS-II应用程序。实验内容涵盖多个方面，如任务管理、优先级反转、优先级继承、哲学家就餐问题、内存管理和时钟中断等，这些都是μC/OS-II操作系统中的关键概念。 实验部分详细描述了每个实验的目标、原理、程序结构、运行流程、操作系统配置以及源代码解释。例如，在任务管理实验中，学生将学习如何创建、挂起和恢复任务，使用函数如OSTaskCreate()、OSTaskSuspend()和OSTaskResume()。在优先级反转实验中，会探讨如何处理因资源争用导致的优先级反转问题，使用到的函数有OSSemCreate()、OSSemPend()和OSemPost()等。在优先级继承实验中，学生会学习如何通过优先级继承机制解决优先级反转问题。 通过这份实验指导书，读者不仅能深入理解μC/OS-II的内部工作原理，还能通过实际操作提升其在嵌入式系统开发中的技能，尤其是对于ARM架构处理器上的应用。这些实验内容对于理解嵌入式操作系统的核心机制以及解决实际问题具有重要意义。