UML在嵌入式系统设计中的应用——GPS/SINS组合导航系统仿真

"该资源主要讨论的是嵌入式系统软件工程中的需求分析和设计方法，特别是在设计阶段如何处理和理解需求。文中提到了系统状态图的重要性，以及如何使用UML工具进行仿真以揭示潜在需求。此外，还介绍了嵌入式系统设计的三层结构，强调了硬件基础对系统设计的影响。书中内容涵盖了从需求工程、软件和系统架构、编程到测试的整个开发过程，并探讨了特定工业领域的应用，如汽车、轨道交通、航天、医疗设备和工业自动化等领域。" 详细知识点: 1. **需求工程**：需求工程是软件开发的基石，它包括理解和定义系统必须满足的功能和非功能需求。在设计阶段，需求不仅要清晰、完整，还需要可验证和可实现。 2. **系统状态图**：系统状态图是UML的一种图表，用于描绘系统或对象在不同时间点的行为。它通过不同的状态和转换来表示系统的行为，是分析和理解系统动态行为的重要工具。 3. **UML工具**：统一建模语言（UML）工具能够支持需求建模和系统仿真，帮助开发者发现未明确的需求，以及可能的缺陷和不稳定性。通过UML工具，可以对对象行为进行仿真，进一步完善需求模型。 4. **设计的三层结构**：嵌入式系统设计通常包括硬件结构、系统层和应用层。硬件结构定义了系统的基础，系统层处理子系统和组件的组织和连接，应用层则关注特定的软件实现。 5. **硬件特性描述**：在设计过程中，硬件层面的详细描述是必要的，这包括处理器、内存和存储器的规格，以便为软件设计提供基础。 6. **嵌入式系统软件标准**：开发和测试过程中，遵循标准是确保质量的关键。这些可能包括行业标准、安全标准，以及相关的法律法规要求。 7. **安全性相关的软件准入**：在某些领域，如医疗设备或航空，软件系统的安全性至关重要，因此必须符合严格的准入标准。 8. **应用领域**：嵌入式系统广泛应用于汽车、轨道交通、航天、医疗设备、工业自动化和通信系统，每个领域都有其特有的需求、技术限制和对开发过程的影响。 9. **法律问题**：嵌入式软件开发不仅涉及技术问题，还涉及到知识产权和法规遵从性，开发者需要对这些法律问题有所了解。 10. **教育和实践价值**：本书适合于学习、科研和工程实践，可以作为高等教育机构相关专业学生的教材和参考书，同时也适用于从事嵌入式系统软件开发的工程师。