GJK碰撞检测算法C语言实现：游戏物理引擎核心

资源摘要信息:"GJK碰撞检测算法在C语言源代码中的实现通常用于游戏物理特效模拟和视频游戏开发中。GJK碰撞检测算法是一种确定两个凸集之间最小距离的方法，不需要以任何特定格式存储几何数据，而是依赖于支持函数使用两个凸形的配置空间障碍（CSO）迭代生成更接近正确答案的单纯形，通常称为Minkowski差。Minkowski空间中构建的三角形单纯形用于判断两个任意凸多边形是否正在碰撞。 GJK算法通常在模拟系统和视频游戏中逐渐使用，在这种模式下，来自先前解决方案的最终单纯形将用作下一次迭代或“框架”中的初始猜测。如果新帧中的位置与旧帧中的位置接近，那么算法将在一两次迭代中收敛。这产生了一个在近乎恒定的时间内运行的碰撞检测系统。 该算法的稳定性、速度和小存储空间使其在实时碰撞检测中受到欢迎，尤其是在视频游戏的物理引擎中。本资源包含GJK算法的一个粗略但快速的实现，它只有一个C文件，不到200行，没有依赖关系，适合游戏物理引擎算法开发工程师研究。" 从【标题】中提到的知识点： 1. GJK（Gilbert-Johnson-Keerthi）碰撞检测算法是一种用于游戏物理特效模拟和视频游戏中的碰撞检测技术。 2. 算法适合游戏物理引擎算法开发工程师进行研究。 从【描述】中提取的知识点： 1. GJK算法是一种快速实现的碰撞检测算法，使用纯C语言编写，没有依赖关系，源代码简洁（不到200行）。 2. 算法基于Minkowski差，构建Minkowski空间中的三角形单纯形，用于判断两个凸多边形是否相撞。 3. GJK算法不依赖于几何数据的特定存储格式，而是通过支持函数和配置空间障碍（CSO）进行迭代，逐步逼近最小距离。 4. 在实时碰撞检测领域，GJK算法通过使用前一帧的最终单纯形作为下一帧迭代的初始猜测，以优化迭代次数，实现高效碰撞检测。 5. 算法的特点包括稳定性高、速度快和占用空间小，非常适用于视频游戏中的物理引擎。 从【标签】中得到的知识点： 1. GJK碰撞检测算法：是一种常用于游戏开发中检测两个凸形状之间是否发生碰撞的算法。 2. 游戏物理引擎：是游戏开发中模拟物理世界交互效果的技术，GJK算法因其效率在其中得到广泛应用。 3. Minkowski差：在GJK算法中，利用两个凸体形状的Minkowski差来确定它们是否相交。 从【压缩包子文件的文件名称列表】中提取的知识点： 1. 文件名称为"gjk.c-master"暗示了该资源是一个名为"gjk.c"的源代码文件，该文件可能是一个项目中的主文件（master），包含了GJK算法的完整实现。 综合以上信息，对于一个游戏物理引擎算法开发工程师来说，GJK算法是一个重要的技术点。其简洁的代码实现和高效的性能使其成为开发实时物理引擎时的理想选择。工程师需要熟悉凸几何体、支持函数和Minkowski差等概念，以便能够理解和应用GJK算法，进而对游戏中的物体碰撞进行有效的检测和模拟。