三菱M60驱动器安全送电与接线指南

"驱动器送电-三菱M60参数说明" 本文档是关于三菱ASDA-B2_M_SC系列伺服驱动器的操作手册，主要讲解了驱动器的试运行操作、调机步骤以及关键参数的说明。在进行驱动器送电操作时，需要遵循特定的步骤以确保设备安全和正确运行。 首先，电机与驱动器的线路连接至关重要。U、V、W线应分别对应红色、白色和黑色线，而FG线则对应绿色线，作为电机地线，必须连接到驱动器的接地保护端子。编码器的联机应正确接入CN2，如果仅需执行JOG功能，可以不连接CN1和CN3。特别注意，不能将电源端（R、S、T）接到伺服驱动器的输出端（U、V、W），以免造成驱动器损坏。 其次，正确连接驱动器的电源线路。参照3.1.3章节的说明进行电源接线。电源启动时，控制回路（L1c、L2c）和主回路（R、S、T）都需要通电。默认情况下，数字输入（DI6 ~ DI8）被设定为反向运行禁止极限、正向运行禁止极限和紧急停止信号。如果不使用这些出厂设定，可以通过调整参数P2-15 ~ P2-17来禁用或重新定义这些输入的功能。 如果驱动器在上次操作结束时，参数P0-02设为电机速度（06），那么正常启动后，屏幕应显示相应的速度信息。若屏幕无任何显示，可能是因为L1c和L2c的电压过低。如果出现过电压警告，表示主回路输入电压过高或电源输入错误。 文档还涵盖了产品检查、型号说明、安装条件、配线方法、面板显示和操作等相关内容。例如，第一章详细介绍了产品的外观检查、型号对照以及伺服驱动器的操作模式。第二章涉及安装注意事项，包括储存和安装环境条件，以及安装方向和空间要求。第三章则深入讨论了各种连接器、端子、电源接线法以及不同功率机种的配线方式。第四章介绍了面板操作和状态显示，帮助用户理解如何设置参数和查看驱动器的状态。 这份资料为使用三菱M60驱动器的用户提供了详尽的操作指南，确保了设备的安全启动和有效运行，同时也为调试和故障排查提供了必要的指导。