PROFIdrive到PROFINET映射及应用类通信功能解析

"本文档是关于C28x_FPU_FastRTS_v10的使用说明，结合CCS5.5配置应用类的特定通信功能。内容涉及到GB/Z 25740.1—2010标准中定义的应用类与PROFIBUS DP的PROFIdrive的对应关系，以及如何将这些功能映射到PROFINET IO通信系统。" 文章主要介绍了应用类的特定通信功能，这些功能是按照GB/Z 25740.1—2010标准规定的，并与PROFIdrive的各个应用类相匹配。应用类包括： 1. 应用类1：标准驱动，适用于基本的驱动器操作。 2. 应用类2：带有分布式工艺控制器的标准驱动，增加了对工艺过程控制的支持。 3. 应用类3：带有本地运动控制的单轴定位驱动，适用于需要精确定位的场合。 4. 应用类4：带有集中插补和速度设定值接口的运动控制，用于连续路径规划和速度控制。 5. 应用类5：带有集中插补和位置设定值接口的运动控制，支持更复杂的路径规划和位置控制。 6. 应用类6：用于时钟处理进程或分布式角同步的运动控制，适用于多轴同步应用。 接着，文档讨论了从PROFIdrive基本模型到PROFINET IO的映射，这是为了确保在不同的网络技术下，驱动器的功能能够正确地实现和通信。表35展示了PROFIdrive标准数据类型如何映射到PROFINET IO特定的数据类型，如Boolean、Integer 8、Integer 16、Integer 32和Unsigned 8。 文中还提及了GB／Z 25740.2-2010，这是与PROFIBUS & PROFINET技术行规相关的标准，这部分内容可能涉及到了对PROFIdrive在PROFIBUS DP和PROFINET网络中的具体实现细节，包括数据类型映射、设备通信模型、通信服务、参数访问以及设备配置等方面。 通过CCS5.5这样的集成开发环境，开发者可以配置和实现上述通信功能，确保驱动器在特定应用类下的正确通信和功能执行。这涉及到对非循环服务MS1 AR、MS2 AR、等时同步模式、DP从站和主站的发布者和订阅者功能的设置，以及Check Ext User Prm服务、报警处理等功能的调用和管理。 这篇文档为开发人员提供了一套详细的指南，用于理解并实现GB/Z 25740系列标准定义的应用类通信功能，以及如何在实际的PROFIBUS DP和PROFINET系统中利用C28x_FPU_FastRTS_v10库进行配置。