时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度方法

"时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度法" 在本文中，作者唐功友和刘毅敏探讨了如何解决时滞离散系统的最优输出跟踪控制问题，这是一个在自动化和控制系统领域内的重要课题。他们针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统进行了研究，这种系统在实际工程应用中广泛存在，例如在过程控制、机器人学以及航空航天等领域。 传统的最优输出跟踪控制问题通常涉及到复杂的数学建模和计算，而本文提出了一种新颖的灵敏度法。这种方法通过引入一个灵敏度参数，能够将原问题转化为一组不含超前项和时滞项的两点边值问题，从而简化了计算过程。这一点对于处理时滞问题来说是一个重大突破，因为时滞往往导致系统动态行为的复杂性和不稳定性的增加。 作者们得到了最优输出跟踪控制律的具体形式，它由两部分组成：状态向量的线性解析函数和伴随向量级数形式的补偿项。解析函数可以通过一次性求解Riccati矩阵差分方程和矩阵差分方程获得，而补偿项则通过递推公式求解伴随向量差分方程得到。这样的表达式为控制器设计提供了明确的计算步骤，使得实际应用更加方便。 此外，文章还通过仿真结果验证了所提出方法的有效性，这表明了灵敏度法在处理时滞离散系统最优输出跟踪控制问题上的可行性。仿真不仅证明了控制策略的性能，还可能揭示了在不同参数设置下系统的响应特性，对于理解和优化控制策略有着重要的指导意义。 这篇研究工作为时滞离散系统的控制理论贡献了一种新的、有效的解决方案，对于系统分析和控制设计提供了有价值的工具。这种方法有望在实际工程应用中得到广泛应用，并且可以作为未来研究的基础，进一步探究更复杂情况下的最优控制问题。