自动控制原理课件：采样拉氏变换特性解析

"采样拉氏变换的两个重要性质-自动控制原理课件 胡寿松" 这篇资源主要探讨的是采样拉氏变换在自动控制原理中的应用，由胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》第五版为基础。课件内容通过PowerPoint2000和MATLAB6.5软件呈现，旨在帮助教师更有效地教学，同时协助学生深入理解自动控制理论。 首先，采样拉氏变换的两个关键性质被重点提及： 1）周期性：采样函数的拉氏变换具有周期性，表达式为G*(s)=G*(s+jnωs)，这意味着对于采样函数，其拉氏变换可以在复平面上沿垂直于实轴的方向进行周期性扩展。这一性质对于理解和分析离散时间系统的动态行为至关重要，因为它揭示了采样信号的频域特性。 2）离散信号提取：如果两个函数G1(s)和G2(s)的乘积为G(s)，那么离散信号E*(s)与G(s)的乘积可以单独提取出来，即[E*(s)G(s)]*=E*(s)[G(s)]*。这个性质在处理系统传递函数时非常有用，因为它允许我们分别处理输入信号和系统特性。 课件中还提供了多个章节的说明，包括各个章节的学习目标和讲解重点。例如，课件3至6集中讨论第一章的内容，强调了节省画图时间以及如何清晰地解释串联并联反馈的特征。课件10至13则直接在结构图上应用梅逊公式求解传递函数，避免了转换为信号流图的步骤，简化了计算过程。 第三章的内容（课件17至30）涉及到系统的稳定性分析和性能指标，如误差带的定义、上升时间的计算以及二阶系统无零点的特性。课件20和21分别解释了如何确定时间常数T以及对二阶系统的特性进行说明。课件28则总结了稳定性问题，并提出了三个问题供学习者思考和解答。 第四章（课件32至42）涉及根轨迹分析，包括使用rltool工具进行根轨迹绘制以及根轨迹的模值条件和相角条件。课件41介绍了180°和零度根轨迹的模值方程和相角方程，这些都是系统稳定性分析的重要工具。 第五章（课件44至63）的内容没有详细展开，但可以推测这部分可能涵盖了更高级的主题，如控制器设计、状态空间模型或者其他的控制策略。 这些课件深入浅出地介绍了自动控制原理中的核心概念，通过实例和交互式方式帮助学习者掌握采样拉氏变换的性质及其在控制系统分析中的应用。