现代控制理论基础详解：系统模型与控制策略

《现代控制理论基础》是由李少康主编的一本高等学校教材，专为非自动控制专业高年级本科生和研究生设计。该书深入浅出地讲解了现代控制理论的基本概念，包括系统的状态空间模型、可控性、可测性和稳定性。这些核心内容是理解控制系统运作的关键要素，它们涉及系统的动态行为分析以及如何通过精确的输入来实现有效的控制。 书中特别关注最优控制问题，这是一个在实际工程应用中至关重要的领域，它寻求在给定约束条件下找到使系统性能最优的控制策略。作者通过介绍多项式矩阵和矩阵分式，为读者提供了坚实的数学基础，这对于理解和处理用系统多项式矩阵描述和矩阵分式描述的系统至关重要。 该教材不仅适用于课堂教学，也是工程技术人员进行自学和参考的宝贵资料。它适应了我国高等教育由精英教育向大众化教育转变的趋势，强调了教材在教学内容改革中的重要角色，旨在满足不同层次和类型人才培养的需求，反映各高校的办学特色。西安工业学院，作为一所正在向教学研究型大学转型的非重点院校，其教材体系的发展反映了这种多元化和深层次的教学理念。 《现代控制理论基础》在印刷和规格方面，采用787mm×1092mm的开本，共20.5印张，约498千字，便于学生和教师进行查阅和学习。该书于2005年12月首次出版，旨在为我国的控制工程教育提供最新的理论支持，助力培养具有扎实理论基础、宽厚专业基础和实践技能的创新人才。