合肥工业大学智能循迹小车制作详解：从设计到调试全过程

智能循迹小车的详细制作过程报告是由合肥工业大学的一队参赛队伍——合工大一队，在第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛中完成的技术报告。该队由盛锋、梁利平和倪瑞烨三位队员组成，他们的带队教师是史久根。这份报告详尽地介绍了小车从设计到实现的全过程。 首先，报告从引言开始，概述了智能车制作的基本概念，包括对比赛内容、规则的深入理解，以及通过比较不同方案确定最终的设计思路。制作团队采用了底层硬件设计和总体软件设计的方法，确保小车符合比赛要求。 在设计方案阶段，报告着重于总体设计和具体方案，如道路识别模块和速度检测模块的构建。道路识别模块利用光电管和摄像头来感知周围环境，光电管用于捕捉光线变化，摄像头则提供更清晰的视觉信息。速度检测模块则可能涉及测速装置的设计，以确保小车能够精确控制行驶速度。 硬件电路设计部分，团队对整个系统进行了介绍，详细拆解了各模块的电路设计，如光电管的连接、摄像头的接口以及测速装置的集成。电路设计是实现智能化的关键，确保了传感器数据的准确传输和处理。 控制算法实现是报告的核心内容，包括路径识别算法、基于光电管的模糊控制算法以及可能使用的基于CMOS的算法。路径识别算法利用光电管和摄像头的数据，结合模糊控制理论，使得小车能有效追踪预设轨迹。速度控制算法则确保了小车在行进过程中的稳定性和响应速度。 调试与问题解决章节记录了团队如何利用调试工具对小车进行测试和优化，以及遇到的主要技术挑战和解决方案。这部分内容对于理解实际制作过程中的实践性和问题解决能力至关重要。 报告的最后，总结了整个项目的重要成果，附录部分提供了参考文献列表，展示了团队在研究过程中所借鉴的知识来源，以及部分关键程序代码，以便其他有兴趣的读者进一步学习和研究。 这份智能循迹小车的详细制作过程报告为读者提供了一个完整的实践案例，展示了从设计思维到技术实现的各个环节，具有很高的参考价值。