CANopen402标准详解：伺服电机与伺服放大器型号解析

"型号说明-canopen402标准(英文版）" 这篇文档主要介绍了伺服放大器和伺服电机的相关型号及其详细参数，适用于理解和选择富士品牌的伺服驱动系统。以下是关键知识点： 1. **型号说明**： - 伺服放大器型号以 `RYC` 开头，如 `RYC 201 S T3 V V`，其中 `201` 表示容量，`S` 可能是开发顺序，`T` 表示标准编码器，`V` 指示脉冲串/速度控制功能。 - 伺服电机型号以 `GYS` 或 `GYG` 开头，如 `GYS 201 D TC 2 2 A B`，`201` 也是容量，`D` 表示额定旋转速度，`TC` 表示法兰安装，`A` 和 `B` 分别与油封和制动器有关。 2. **容量表示**： - 容量通常由功率乘以100来表示，如 `500` 对应 `50W`，`201` 对应 `200W`。 3. **旋转速度**： - `B`, `C`, `D` 后缀分别代表1500, 2000, 3000转每分钟的额定转速。 4. **编码器**： - 编码器类型标记为 `T`，表示17位增量型编码器，专用于增量计数。 5. **电压**： - 伺服电机和伺服放大器可能有单相或三相200V的电压选项，但单相通常限于0.75kW以下。 6. **安装方式**： - 伺服电机的安装方式如 `C` 代表法兰安装。 7. **接口**： - 上位机接口 (`上位I/F`)，如 `V` 代表数字输入/输出（DI/DO），用于速度控制。 8. **安全注意事项**： - 使用时需注意防止触电，确保地线连接，避免在有水、腐蚀性气体、易燃物的环境中使用。 - 运行中不可触摸旋转部件，以防受伤。 - 避免损坏电缆，不要让电缆承受过大的应力或被重物挤压。 - 通电后一段时间内，设备可能发热，避免接触以防烫伤。 9. **存储注意事项**： - 存储环境需防潮、防震、避免阳光直射，且应在指定的温度和湿度范围内。 10. **警告标识**： - 手册中使用了“危险”和“注意”两种警告标识，提醒用户遵守操作规程以避免伤害或设备损坏。 这份资料对于了解和使用富士品牌的伺服驱动系统非常有价值，涵盖了从基本型号识别到安全操作的全方位信息。在实际应用中，用户应仔细阅读并遵守这些指南以确保设备的正确使用和安全。