STM32 OTG作为USB主机：功能与电源管理

“STM32 OTG IP介绍（中）OTG模块作为USB主机.pdf” STM32中的OTG（On-The-Go）IP模块是一种高度集成的USB控制器，它允许设备在主机和设备模式之间切换，以实现更灵活的USB通信。在本文档中，主要讨论了OTG模块作为USB主机的四种不同情况。 1. OTGA主机：这是OTG器件连接A-side电缆的默认状态，当A-side电缆插入时，OTG设备会自动进入主机模式，负责USB通信的初始化和管理。 2. OTGB主机：在这种情况下，OTG器件原本是OTGB器件，通过Host Negotiation Protocol (HNP)协议，将角色从设备切换到了主机。这意味着OTGB设备可以动态改变其角色，从USB设备转换为主机。 3. A器件：这是一种固定为主机的角色，即使连接了A-side电缆，HNPCAP位被清零，设备角色不再变化，始终作为USB主机运行。DP/DM线集成的下拉电阻会自动启用，并且不论ID引脚状态如何，都会忽略ID信号，确保始终处于主机模式。 4. 仅作为USB主机：当FHMOD位被置位时，强制设备始终作为USB主机，不再考虑ID引脚的信号，同时DP/DM线的下拉电阻也会自动启用。在这种配置下，设备不会参与任何角色切换操作。 在OTG_FS模块作为“hostonly”连接时，需要注意以下几点： - 如果芯片不支持5V输出，外部电源必须提供Vbus的5V电压。 - GPIO可以控制电压输出并检测过流，当检测到过流时，通过GPIO切断供电。 - PA9引脚用于监测VBUS供电状态，当启用HNP和SRP时，此引脚必须用作Vbus输入。 - 当不需要VBUS状态监控（NOVBUSSENS）时，PA9可以作为普通GPIO使用，此时假设VBUS始终有效。 作为USB主机，存在多种状态，这些状态可能会触发中断，例如： - 给端口供电：通过GPIO控制外部chargepump为Vbus供电，同时设置PPWR寄存器。 - 取消Vbus供电：清除PPWR位。 - 总线电压的有效性：如果电压低于4.25V，PA9监测到电压下降会触发中断，应用需要关闭Vbus并清除端口供电位。 - 设备断开和连接：设备断开时，会触发HPRTINT中断，软件需要检查HPRT寄存器以确定具体事件（如PCDET）。设备连接或断开会触发DISCINT中断。 主机状态的管理是通过中断服务例程进行的，应用需要根据中断标志来判断并处理各种事件，如设备连接、断开、Vbus状态变化等，以确保USB通信的正常进行。