PROFIBUS DP与DXB通信监控及错误处理

"本文档主要介绍了371概述中c28x_fpu_fastrts_v10的使用方法和CCS5.5配置细节，特别是针对DP从站作为订阅者和发布者在PROFIBUS DP网络中的通信机制。文档详细阐述了发布者数据的延迟时间处理、监视与诊断机制，以及组态和GSD扩展的相关内容。同时，提到了GB／T 20540 2006和GB／Z25740．2—2010两个标准，它们是PROFIdrive PROFINET技术行规的一部分。" 在DP从站作为订阅者和发布者时，4.5.3.6.2节说明了发布者数据的延迟时间处理。如果发布者在周期中位于订阅者之前，数据来源于当前周期；若在订阅者之后，则来自上一周期。这种并发可以通过时钟周期同步优化。 4.5.3.7节着重介绍了监视和诊断功能。订阅者会监控DXB通信链接，检测各种操作错误，并向主站报告状态。当出现错误时，如数据长度错误，订阅者会停止与错误发布者的链接，并根据应用需求做出响应。此外，主站可以随时查询所有DXB通信链接的状态，从站会通过DXB链接状态对象回应。 4.5.3.7.2节中，订阅者需要检查发布者数据的长度，以防止动态错误（如数据过短或过长）和稳态错误（如数据超出预设长度）。一旦发现长度错误，订阅者将不执行相关链接，并由应用程序处理。 4.5.3.7.3节提到，对于发布者用户数据的失效响应是制造商特定的。DP主站/从站可能利用sign-of-life进行同步，发布者生成sign-of-life，而订阅者则监控这一信号。 4.5.3.8节讨论了组态和GSD扩展。GSD文件是设备数据文件，由DP从站制造商提供，用于在PROFIBUS DP上实现订阅者/发布者功能。表12列出了实现DXB通信所需的参数。 GB／Z25740．2—2010标准是PROFIBUS & PROFINET技术行规的第二部分，详细规定了PROFIdrive行规到网络技术的映射，包括数据类型映射、基本模型和驱动模型，以及参数访问和P-Device组态等。 这份文档提供了关于工业自动化网络中DP从站通信的重要信息，帮助开发者理解和配置复杂的PROFIBUS DP系统，确保数据的准确性和系统的稳定性。