Unity实现终端图像旋转扭曲特效

"这篇文档是关于道路运输车辆卫星定位系统，特别是北斗兼容车载终端通讯协议技术规范。内容涵盖协议基础、通信连接、消息处理、协议分类、数据格式等多个方面，详细阐述了各种通信消息的结构和流程，如查询终端参数、终端控制等。" 在车辆卫星定位系统中，北斗兼容车载终端通讯协议是确保设备与平台间有效通信的关键。这篇文档详细定义了不同消息ID对应的消息体数据格式，例如： - 查询终端参数（消息ID：0x8104）用于获取终端的各项参数，消息体为空。 - 查询指定终端参数（消息ID：0x8106）则包含一个参数ID列表，参数按顺序排列，终端使用0x0104指令进行应答。 - 查询终端参数应答（消息ID：0x0104）包含应答流水号和参数项列表，参数项格式参照表10。 - 终端控制（消息ID：0x8105）消息体数据格式中，命令字是关键，它定义了终端执行的具体操作，命令字的详细说明见表18。 协议基础部分明确了通信方式（如TCP、UDP、SMS）、数据类型、传输规则以及消息的组成结构。通信连接部分涉及连接的建立、维持和断开，而消息处理则涵盖了TCP、UDP和SMS消息的处理方法。 协议分类中，包含了终端管理、位置报警、信息电话、车辆控制、车辆管理、信息采集、多媒体、通用数据传输、加密、分包消息等多种类型的协议，覆盖了车载终端的全方位功能需求。 数据格式章节详细列出了各种应答、心跳、注册、注销、鉴权、参数设置和查询、控制、属性查询和应答、升级、位置信息、事件处理、信息服务等消息的数据结构，这些格式对于理解和实现终端与平台间的通信至关重要。 例如，查询终端参数（0x8104）和查询指定终端参数（0x8106）用于获取终端状态和配置信息，终端控制（0x8105）则允许远程操控终端执行特定操作，如旋转扭曲图像特效可能是通过此类控制消息实现的。 这份文档提供了全面的技术规范，对于开发、调试和维护北斗兼容车载终端及其相关系统具有重要指导意义。