Unity实现旋转扭曲图像特效-道路运输车辆卫星定位系统通讯协议解析

"道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范" 本文主要讨论的是道路运输车辆卫星定位系统中，北斗兼容车载终端与平台之间的通信协议技术规范。该规范涵盖了通信方式、数据类型、传输规则以及消息的组成等多个方面。 在通信方式上，协议遵循JT/T 794中的相关规定，支持TCP和UDP两种通信协议，其中平台作为服务器端，车载终端作为客户端。当TCP或UDP数据通信链路出现异常时，终端可以通过SMS消息进行通信，以保证通信的可靠性。 数据类型部分定义了四种基本类型：BYTE（无符号单字节整型），WORD（无符号双字节整型），DWORD（无符号四字节整型），以及STRING（GBK编码字符串）。此外，还提到了BYTE[n]和BCD[n]的数据结构，BYTE[n]表示n字节的数据，而BCD[n]则是一种8421码，用于存储n字节的数值。 传输规则中，协议采用了大端模式的网络字节序。在传输过程中，字节(BYTE)按字节流方式传输，字(WORD)先传送高位字节再传送低位字节，双字(DWORD)则先传送高位24位，接着是高位16位，再是高位8位，最后传送低位8位。 消息的组成包含四个部分：标识位、消息头、消息体和校验码。每条消息都有特定的结构，标识位用于识别消息类型，消息头包含消息的基本信息，消息体承载具体的数据，而校验码用于检验消息的完整性和正确性。 除此之外，文档还详细描述了通信连接的建立、维持和断开，以及TCP和UDP消息处理和SMS消息处理的流程。协议被分为多个类别，包括终端管理类、位置报警类、信息类、电话类、车辆控制类、车辆管理类、信息采集类、多媒体类、通用数据传输类、加密类、分包消息等，涵盖了车辆监控、报警处理、信息交互、远程控制等多方面的功能。 数据格式部分给出了各种消息的具体格式，如终端通用应答、平台通用应答、位置信息汇报、位置信息查询、事件设置和报告、电话通话等相关操作的指令和响应格式。这些格式定义了消息如何编码、打包和解码，以确保数据在传输过程中的准确无误。 这个规范旨在确保北斗兼容车载终端与平台间高效、安全的数据交换，为道路运输车辆的实时监控、安全管理和信息服务提供了技术基础。