"机械手分拣大小球的PLC程序设计研究：南通职业大学毕业设计论文"

本篇毕业设计论文旨在研究机械手在分拣大小球过程中的PLC程序设计。作者郑重声明本人在指导老师的指导下，独立进行了研究工作，所得成果属于个人努力取得。论文内容除特别标注的引用外，均为原创，未曾发表过。对于为本研究提供帮助的个人或集体，在论文中均已经明确致谢。在此，作者郑重声明并签署具体日期。 毕业设计以机械手在分拣大小球过程中的PLC程序设计为研究课题，通过对相关理论知识的学习和探讨，结合实际需求和问题，综合运用了自动控制、电气控制以及机械控制等领域的知识，设计了一套完整的实用程序。研究的目的是为了提高分拣效率和准确性，实现自动化生产，利用PLC作为控制核心，结合传感器和执行机构，实现机械手对大小球的高效分拣。 论文首先进行了对PLC的基本原理和工作方式进行了介绍，包括PLC的构成、工作过程以及与传统控制系统的比较。随后，对机械手分拣大小球的系统架构进行了设计和分析，包括硬件平台的选择和搭建，传感器的使用以及执行机构的控制。在此基础上，设计了具体的PLC程序，实现了机械手对大小球的分拣动作。 论文的主要创新点在于针对实际需求，提出了一套完整的解决方案，不仅考虑到了机械手的动作控制，还考虑到了实时性、精度和可靠性等方面的要求。通过对程序的模拟和实际测试，证明了设计的程序能够满足预期需求，具有一定的实用性和可行性。 在使用授权方面，作者完全了解学校关于毕业设计的规定，并将按照要求提交印刷本和电子版本。学校有权保存并利用这些版本，为学生提供学习和研究的参考。作者将遵守学校的相关规定，确保毕业设计的使用符合规定和伦理要求。 综上所述，本毕业设计论文围绕机械手分拣大小球的PLC程序设计展开研究，通过理论分析和实际设计，提出了一套完整的解决方案，具有一定的实用性和可行性。通过本次研究，作者不仅提升了自己在自动控制领域的知识水平，也为相关领域的技术研究和应用提供了一定的借鉴和参考。希望这篇论文能够在学术和实践中发挥一定的作用，为机械手技术的发展贡献自己的一份力量。