VxWorks启动深入解析：三种映像类型与优缺点

VxWorks启动详解深入探讨了VxWorks操作系统在嵌入式系统中的不同启动模式，包括可加载的VxWorks映像、基于ROM的VxWorks映像以及驻留ROM的VxWorks映像。VxWorks作为一款可裁剪的实时操作系统，允许用户针对特定应用定制和优化其运行环境。 1. 可加载的VxWorks映像： 这种映像是在RAM中运行的，初始状态下并不包含在BOOT中。它需要借助外部的bootRom或其他程序将其加载到RAM低端地址RAM_LOW_ADRS。开发初期，用户可以根据需求调整组件，生成映像并存储在开发主机上。上电后，引导程序会将映像下载到RAM并在指定地址执行。这种模式适用于调试初期，便于修改，但对硬件无关的应用程序调试不太便捷，需要在主机上管理和维护映像。 2. 基于ROM的VxWorks映像： 这种映像在上电时位于ROM中，启动时通过引导搬移程序将整个映像复制到RAM。根据是否压缩，分为未压缩和压缩两种类型。未压缩的映像可以直接从ROM复制到RAM，而压缩映像则旨在节省BOOT空间。这种模式适合对存储空间有严格要求的场景，且映像在启动时一次性固化，减少了启动时间。 3. 驻留ROM的VxWorks映像： 这种映像是直接驻留在目标板的ROM中，无需额外的搬移过程。这使得系统启动更快，但不便于动态更新映像。通常用于对性能要求极高或者对存储空间极其有限的设备。 在VxWorks开发环境中，如Tornado工作台，通过选择合适的规则属性页（如VxWorks），可以轻松地生成和管理这些不同类型的映像。理解这些启动模式有助于开发人员根据项目需求选择最合适的VxWorks配置，确保系统的高效运行和维护。