Delta算子系统区域极点约束下的H∞可靠控制设计与仿真

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本文主要探讨了"Delta算子不确定系统区域极点约束的H∞可靠控制"这一主题,针对存在执行器故障的系统,提出了一个关键的解决方案。Delta算子是一种在系统控制和信号处理中广泛应用的模型,它结合了连续和离散域设计的优点,避免了传统移位算子模型在小采样周期下可能出现的病态问题。研究的核心在于设计一个能够在圆形区域极点配置下,同时满足区域极点约束和H∞性能约束的可靠控制器。 作者们考虑了一种更广泛且实际的执行器连续故障模型,这比先前的研究更为深入。他们运用线性矩阵不等式(LMIs)这一工具,通过分析和求解这些不等式,得出了在给定区域极点约束下Delta算子不确定系统中存在H∞可靠控制器的必要条件。这种方法的关键在于它不仅考虑了系统的稳定性,还兼顾了系统的鲁棒性和可靠性,确保即使在执行器出现故障的情况下,系统仍能保持稳定并达到预定的性能水平。 该论文通过数值仿真展示了所提出方法的有效性和实用性,这进一步证明了在处理Delta算子系统复杂问题时,采用可靠控制策略的必要性和优势。研究结果对于理解和解决实际工程中的故障容忍控制问题具有重要的理论价值和实践指导意义,特别是在控制系统设计和故障恢复策略的优化方面。 关键词如"可靠控制"、"H∞控制"、"Delta算子"、"不确定系统"以及"区域极点配置"突显了论文的核心关注点,而"区域极点约束"和"H∞性能约束"则强调了控制设计的关键要素。此外,文章引用的相关文献也反映了作者们在此领域的研究背景和前人工作,为读者提供了深入学习和探索的线索。这篇论文是一项对Delta算子系统可靠控制技术的重要贡献,推动了该领域的理论发展和技术应用。