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分析后提取出语音特征参数,形成特征矢量序列。
预处理 特征提取 相似性度量 后处理
参考模式库
输入
语音
识别
训练
识别结果
图 3.5 语音识别系统框图
3.4 电机驱动
小车轮子驱动采用直流减速电机,驱动芯片使用恒压恒流桥式 2A 驱动芯片
L298N。L298 是 ST 公司的产品,比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的 L298N,
内部同样包含 4 通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相
步进电机。L298N 芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出
电压最高可达 50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的 IO
口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。
L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSS,VSS 可接 4.5~7 V 电压。4 脚 VS
接电源电压,VS 电压范围 VIH 为+2.5~46 V。输出电流可达 2.5 A,可驱动
电感性负载。L298 驱动电路如图 3.6:
图 3.6 电机驱动电路