基于图像轮廓的弹性铰接物体运动估计

"Motion estimation of elastic articulated objects from image contours - HLPan, HSun, LShi, YWDai - This paper introduces a novel approach to model and track the motion of elastic, articulated objects, specifically focusing on human body modeling using revolving conic surfaces." 本文提出了一种基于旋转锥面的弹性关节对象运动估计新模型，旨在解决如何从图像轮廓中捕获和理解弹性关节物体，特别是人体表面的变形问题。在该模型中，三维物体骨架与可变形表面相结合，能够有效地模拟人体表面的变形。关键创新点在于每个肢体的表面变形仅通过调整两个变形参数来表示，简化了复杂的建模过程。 为了确定这些变形参数，研究者利用连续立体图像序列中的二维图像轮廓。通过对这些轮廓的对应关系进行分析，可以计算出各个时刻的变形状态。然后，通过骨架点的信息，进一步估计出三维空间中的运动参数。这种方法强调了骨架在运动参数估计中的作用，并为可变形表面的参数确定提供了策略。 算法流程包括基于骨架的运动参数估计和可变形表面的参数确定两个主要步骤。首先，通过骨架点的变化来推断物体的整体运动；接着，利用这些运动信息来更新和调整表面的变形状态，使得模拟的物体形态更接近实际观测到的图像轮廓。 关键词：弹性关节对象、人体建模、旋转锥面、运动估计。这一研究对于计算机视觉、机器人学以及虚拟现实等领域具有重要意义，特别是在实时跟踪和模拟人体运动方面，为后续的交互式应用和运动分析提供了坚实的技术基础。通过结合图像处理技术和几何建模，该方法有可能实现更加精确和自然的人体运动捕捉，为动画制作、运动康复和人机交互等应用提供强大支持。