SJA1000独立CAN控制器技术详解

"SJA1000独立CAN控制器是一款由飞利浦（现NXP）公司生产的专用通信接口芯片，常用于汽车电子、自动化设备等领域，实现控制器局域网络（CAN）通信。周立功公司的资料提供了关于SJA1000的详细信息，包括其特性、工作原理和寄存器配置等。" SJA1000是独立的CAN控制器，设计用于与8051系列单片机配合工作，提供高效的CAN总线通信能力。该控制器支持两种操作模式：BasicCAN和PeliCAN，分别针对不同的应用需求。 1. **特性**： - 兼容PCA82C200，保证了与早期CAN控制器的兼容性。 - 支持两种操作模式，满足不同复杂度的CAN网络需求。 - 内置错误检测和管理机制，确保数据传输的可靠性。 - 提供丰富的配置寄存器，便于用户定制通信参数。 2. **总体说明**： SJA1000包含多个功能模块，如接口管理逻辑（IML）、发送缓冲器（TXB）、接收缓冲器（RXB）、验收滤波器（ACF）、位流处理器（BSP）、位时序逻辑（BTL）和错误管理逻辑（EML）。这些模块协同工作，实现CAN协议的物理层和数据链路层功能。 3. **工作模式**： - **BasicCAN模式**：适合简单的CAN网络，具有基本的通信功能，如控制寄存器（CR）、命令寄存器（CMR）、状态寄存器（SR）、中断寄存器（IR）等。 - **PeliCAN模式**：扩展了BasicCAN的功能，增加了仲裁丢失捕捉、误码捕捉等功能，适用于更复杂的网络环境。 4. **寄存器**： 在两种模式下，都有特定的寄存器用于配置和状态监控，如控制和命令寄存器、状态寄存器、中断寄存器等。PeliCAN模式还增加了中断使能寄存器（IER）、仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）、误码捕捉寄存器（ECC）等。 5. **通信参数**： 总线定时寄存器（BTR0和BTR1）用于设置CAN总线的位时间，输出控制寄存器（OCR）可以配置CAN信号的电平，而时钟分频寄存器（CDR）则用于调整内部时钟频率。 6. **错误管理**： SJA1000具备强大的错误检测和处理功能，包括RX和TX错误计数寄存器，以及错误报警时序寄存器（EWLR），确保在出现错误时能够及时响应。 7. **封装和应用**： SJA1000通常采用SO-28或TSSOP-28封装，适用于各种工业和车载通信系统，如传感器网络、自动化设备和分布式控制系统。 SJA1000独立CAN控制器是一款高性能的通信芯片，通过灵活的配置和丰富的功能，满足了不同层次的CAN网络通信需求。结合8051单片机，它能在各种环境中实现可靠的数据传输。