ARM9异常处理流程详解：从系统模式到IRQ模式

本篇教程是关于"图示进入异常过程 - ARM9 嵌入式系统原理及应用教程"的第二章，主要讲解的是ARM9微处理器的异常处理流程和嵌入式系统设计中的关键概念。ARM9作为ARM公司的经典产品系列，其在嵌入式领域有着广泛的应用。章节内容首先介绍了ARM公司的背景，强调其作为一家专注于RISC处理器设计的公司，其产品如ARM7、ARM9等在高性能、低功耗和成本效益上表现出色。 ARM微处理器的特点主要包括：采用RISC架构，支持16位Thumb和32位ARM指令集的混合，这使得它们能够兼容不同级别的设备；大量使用寄存器以提高指令执行速度；灵活的寻址方式提升了执行效率；指令长度固定，有利于优化代码。此外，ARM系列处理器包括多个版本，如ARM7EJ-S、ARM920T等，每个版本针对不同的需求提供了定制化的性能特性。 在嵌入式系统设计中，异常处理是重要环节。当用户程序运行时，如果遇到中断（例如IRQ中断），硬件会采取一系列措施来确保系统的稳定性和安全性。这些步骤包括禁用中断、切换处理器工作模式到IRQ模式、保存当前状态到相应寄存器（如CPSR和SPSR）、更新程序计数器（PC）指向中断服务程序的地址，然后跳转到该程序进行处理。这个过程中的"BackAddr"和"JumpAddr"可能指的是备份现场和中断返回地址。 在讲解异常处理时，章节详细解释了处理器的工作状态，如系统模式（SYS）和IRQ模式，以及涉及的寄存器如LR（链接寄存器）和SPSR（状态寄存器），它们在异常处理中扮演着关键角色。通过理解这些概念，设计师可以更好地构建和管理嵌入式系统的中断处理逻辑，确保系统在面对突发情况时能迅速、准确地响应。 本章内容深入浅出地阐述了ARM9微处理器在嵌入式系统中的应用，重点讲解了异常处理流程及其在实际编程中的重要性，这对于理解和设计高效、稳定的嵌入式系统至关重要。