"这篇文章主要介绍了如何使用R语言进行统计图形的绘制,特别是通过MATLAB/Simulink设计嵌入式鲁棒控制系统时涉及到的图形表示。文中提到了在图形制作中的一些关键参数,如主标题、副标题、坐标轴标题和图形纵横比,并解释了这些参数如何影响图形的展示效果。此外,还提到了R语言中默认的散点图函数plot.default()的使用方法及其参数,以及如何通过该函数创建和自定义散点图。文章最后,作者谢益辉强调了采用Creative Commons许可的意义,旨在促进知识的自由传播和回馈R语言社区。"
详细说明:
在设计嵌入式鲁棒控制系统时,可视化是理解和调试系统的关键部分。MATLAB/Simulink提供了强大的图形工具,可以帮助工程师清晰地呈现系统的动态行为。标题中的"九幅图清楚说明了这九种类型"可能是指通过图形化方式展示了九种不同的控制策略或系统状态,这些图形能够直观地展示系统在不同条件下的响应。
在R语言中,创建图形时,我们可以利用各种参数来定制图形的外观。"main"和"sub"分别代表主标题和副标题,它们可以通过`title()`函数添加到图形上。"xlab"和"ylab"则用于设定x轴和y轴的标题,帮助观者理解坐标轴所代表的含义。"asp"参数用来调整图形的纵横比,这在需要精确表达图形比例时尤其重要,比如当我们要显示直线的斜率时,保持正确的纵横比可以使45度角看起来更加准确。
在描述中提到了`plot.default()`函数,这是R语言中用于绘制散点图的基础函数。当我们调用`plot(x, y)`时,R会自动识别数据类型并绘制散点图。如果只提供了一个向量,R会假设第二个向量是1到n的整数序列。`plot.default()`除了基本的参数外,还有更多的选项,如`x`和`y`,它们分别代表要绘制的两个向量。需要注意的是,`l`和`o`在R语言的图形命令中分别代表"line"和"overplotting",在编写代码时要避免与数字混淆。
作者谢益辉选择了Creative Commons的"署名—非商业性使用—相同方式共享2.5中国大陆"许可,以允许读者自由地获取和使用本书的内容,同时要求尊重作者署名权,不得用于商业目的,且任何基于本书的演绎作品也需要采用相同的许可。这种许可方式鼓励知识的自由传播,同时也保留了作者的版权权益。
这篇文章不仅涵盖了R语言中的图形制作技巧,也反映了作者对于知识分享的开放态度,为读者提供了一种学习和交流统计图形制作的方法。