FANUC 0iD/0i-Mate D 联机调试与伺服参数设定指南

"BEIJING-FANUC 0iD/0i-Mate D 简明联机调试资料，包含了从硬件连接、系统参数设定、伺服参数调整到PMC调试、刚性攻丝、主轴定向、主轴CS轮廓控制以及I/OLink轴控制等多个方面的内容，适用于技术交流和机床的调试工作。" 在《刀库控制时序图-多机器人协调运动控制系统》的描述中，我们可以看到这份资料是关于BEIJING-FANUC 0iD/0i-Mate D系统的联机调试。这份资料分为多个章节，详细讲解了从硬件到软件的整个调试过程。 1. **硬件连接**：这部分内容涵盖了0iD/0i-Mate D系统与外部设备的连接，包括输入电源、放大器（如αi系列电源模块、主轴模块、伺服模块等）、电机、RS232C设备以及存储卡的使用，还涉及了I/OLink轴的连接方法。 2. **系统参数设定**：这里讲述了伺服参数初始化，基本参数的设定，伺服电机和主轴电机的代码表，模拟主轴和串行主轴的相关注意点，主轴参数说明，PMC信号表，以及0iMD机床的高速高精度加工参数设定。 3. **伺服参数调整及SERVOGUIDE调试**：详述了伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的设定，振动抑制调整，以及带距离码光栅尺的参数设定，并利用FANUC的伺服调试软件SERVOGUIDE进行参数调整。 4. **PMC调试**：介绍了如何将电脑上的梯形图转换为系统中的PMC梯形图，PMC的不同格式转换，I/O单元的地址分配，以及梯形图编程的应用，如处理刀库操作。 5. **刚性攻丝调试**：讲解了刚性攻丝的编程格式，所需的基本配置，相关信号，梯形图，参数调整，以及可能出现的报警处理。 6. **主轴定向**：这部分内容涉及到使用外部开关、编码器或主轴电机内置传感器进行定向的连接，参数设置以及调试步骤。 7. **主轴CS轮廓控制**：主要阐述了主轴C轴控制的参数设定和PMC信号处理，用于实现精确的主轴旋转控制。 8. **I/OLink轴控制**：详细探讨了I/OLink轴控制的典型应用场景，这是实现多机器人协调运动控制的关键部分，可以高效地管理和协调设备的输入输出。 这份资料作为联机调试手册，对理解和调试BEIJING-FANUC 0iD/0i-Mate D系统提供了全面的指导，对于从事相关工作的技术人员来说是一份宝贵的参考资料。通过学习和应用这些知识，可以有效地提升设备的运行效率和加工精度。