QT中调用VS2008 DLL/LIB：启动准备与参数设定

"这篇文档主要介绍了在Qt环境中调用Visual Studio 2008生成的动态链接库（DLL）和库文件（LIB）的方法，以及FANUC系统的启动准备、基本参数设定概述和调试相关知识。" 在Qt中调用VS2008生成的DLL和LIB的方法通常涉及以下步骤： 1. **配置编译环境**：确保Qt和Visual Studio 2008已经安装并且可以正常工作。需要将VS2008的编译器添加到Qt的构建环境中，这可以通过修改Qt的qmake配置文件（qmake.conf）来实现。 2. **创建项目**：在Qt Creator中创建一个新的Qt项目，选择合适的工程类型，如库或应用程序。 3. **链接库**：在项目的.pro文件中，添加对应库的链接指令。对于DLL，需要在运行时将其放置在可执行文件的同一目录下或者系统路径中；对于LIB，使用`LIBS += -L"path_to_lib_folder" -l"library_name"`指令链接静态库，使用`win32:LIBS += -l"library_name"`链接动态库。 4. **包含头文件**：在源代码中，使用`#include`指令引入VS2008编译的头文件。 5. **编译和运行**：配置好项目设置后，进行编译和运行。如果遇到链接错误，检查库文件路径是否正确，以及库的版本是否兼容。 关于FANUC系统的启动准备及基本参数设定： 2.1.1 **启动准备**：首次启动系统时，需要进行全清处理，消除可能出现的报警。例如，参数写保护打开（PWE=1）、硬超程报警（3004#5OTH）、伺服参数设定不正确（417）和FSSB放大器问题（5136）。这些报警需要根据具体情况进行处理，如修改参数、初始化伺服参数或检查硬件连接。 2.1.2 **基本参数设定概述**：系统基本参数设定可以通过参数设定支援画面进行，这个界面简化了启动操作和机床调整。参数设定支援画面提供了必要的最低限度设定，包括伺服调整、主轴调整和加工参数调整，方便用户操作。要显示该画面，需要按下[SYSTEM]功能键，然后通过菜单键[+]多次进入[PRM设定]。 调试FANUC系统涉及到伺服参数初始化、PMC（可编程控制器）调试、刚性攻丝、主轴定向、主轴CS轮廓控制和I/OLink轴控制等多个方面，这些都需要详细的参数调整和特定步骤的操作。例如： - **伺服参数调整**：使用FANUC的伺服调试软件SERVOGUIDE进行参数初始化和优化，包括全闭环控制、振动抑制和带距离码光栅尺的参数设定。 - **PMC调试**：涉及梯形图转换、I/O单元地址分配、刀库处理等，需要对PMC编程有一定了解。 - **刚性攻丝**：包括编程格式、基本配置、相关信号、梯形图和参数调整，以及报警处理。 - **主轴定向和CS轮廓控制**：涉及主轴定位参数设定和PMC信号处理，用于实现C轴控制。 - **I/OLink轴控制**：涵盖I/O信号处理和参数设定，常用于控制刀库和B轴。 以上就是调用VS2008生成的库在Qt中的方法以及FANUC系统调试的相关知识点。在实际操作中，每个环节都可能需要深入理解和实践才能确保系统的正常运行和高效调试。