T-S模糊系统H∞跟踪控制新方法与有效性验证

本文主要探讨了T-S模糊系统中的H∞跟踪控制设计方法。T-S模糊系统是一种基于模糊逻辑的控制策略，它结合了规则库和系统模型的优势，能够处理复杂的非线性系统。H∞跟踪控制是一种追求系统在被控对象跟踪参考信号的同时，对不确定因素有很强的抵抗能力的控制策略，其目标是确保系统的鲁棒性和稳定性。 本文首先创新性地提出了一个新的H∞跟踪性能指标，这个指标相较于传统的指标，考虑到了受控输出变量中控制系数可能不为零的实际场景，从而提高了指标的适用性和普适性。这表明作者试图克服原有理论在处理某些特定情况下的局限性，使得设计的控制方法更为全面。 接着，作者给出了H∞跟踪控制器增益存在的充分条件，这个条件可以转化为线性矩阵不等式问题，这是一种数学工具，可以帮助研究人员解决复杂的设计问题。通过线性矩阵不等式的形式，设计者可以有效地分析和优化控制器的参数，确保系统满足预定的跟踪性能要求。 最后，作者通过一个具体的仿真实例来验证所提出的算法的有效性。这个例子展示了新方法如何在实际应用中实现H∞跟踪控制，包括控制器设计步骤、仿真结果以及性能分析。通过比较使用新指标和传统方法的结果，可以明显看出新算法在跟踪精度和鲁棒性方面的提升。 这篇文章在T-S模糊系统控制领域做出了有意义的贡献，不仅提供了更通用的H∞跟踪性能评估，还为控制器设计提供了一种实用的求解策略，对于提高模糊控制系统在实际工程中的性能具有重要的指导意义。