T-S模糊系统H∞跟踪控制新方法与有效性验证
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更新于2024-08-31
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本文主要探讨了T-S模糊系统中的H∞跟踪控制设计方法。T-S模糊系统是一种基于模糊逻辑的控制策略,它结合了规则库和系统模型的优势,能够处理复杂的非线性系统。H∞跟踪控制是一种追求系统在被控对象跟踪参考信号的同时,对不确定因素有很强的抵抗能力的控制策略,其目标是确保系统的鲁棒性和稳定性。
本文首先创新性地提出了一个新的H∞跟踪性能指标,这个指标相较于传统的指标,考虑到了受控输出变量中控制系数可能不为零的实际场景,从而提高了指标的适用性和普适性。这表明作者试图克服原有理论在处理某些特定情况下的局限性,使得设计的控制方法更为全面。
接着,作者给出了H∞跟踪控制器增益存在的充分条件,这个条件可以转化为线性矩阵不等式问题,这是一种数学工具,可以帮助研究人员解决复杂的设计问题。通过线性矩阵不等式的形式,设计者可以有效地分析和优化控制器的参数,确保系统满足预定的跟踪性能要求。
最后,作者通过一个具体的仿真实例来验证所提出的算法的有效性。这个例子展示了新方法如何在实际应用中实现H∞跟踪控制,包括控制器设计步骤、仿真结果以及性能分析。通过比较使用新指标和传统方法的结果,可以明显看出新算法在跟踪精度和鲁棒性方面的提升。
这篇文章在T-S模糊系统控制领域做出了有意义的贡献,不仅提供了更通用的H∞跟踪性能评估,还为控制器设计提供了一种实用的求解策略,对于提高模糊控制系统在实际工程中的性能具有重要的指导意义。
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2021-05-27 上传
2021-09-05 上传
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2021-04-22 上传
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