STM32F101xx/STM32F103xx NVIC与SCB寄存器详解

"NVIC寄存器结构-gjb 7688-2012 装备技术成熟度等级划分及定义" NVIC（Nested Vector Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）是STM32微控制器中的一个重要组件，用于管理和调度中断。在STM32F10x系列芯片中，NVIC的结构定义在“stm32f10x_map.h”文件中。NVIC寄存器结构主要包含以下部分： 1. `Enable[2]`：中断使能寄存器，用于启用中断。两个这样的寄存器可能意味着中断的高8位和低8位分别控制，或者用于区分不同的中断源。 2. `Disable[2]`：中断禁用寄存器，与`Enable`相反，用于禁止中断。 3. `Set[2]`：中断设置待处理寄存器，用于模拟中断的发生，将中断标志位设置为待处理状态。 4. `Clear[2]`：中断清除待处理寄存器，用于清除中断标志位，表示中断处理完成。 5. `Active[2]`：中断活动位寄存器，显示当前处于活动状态的中断。 6. `Priority[11]`：中断优先级寄存器，用于设定中断的优先级，通常分为多个级别，以决定中断响应的顺序。 此外，NVIC还与其他系统控制寄存器关联，如`SCB_TypeDef`结构中的： - `CPUID`：CPU ID 基寄存器，用于识别微控制器的类型和版本信息。 - `IRQControlState`：中断控制状态寄存器，记录中断的状态信息。 - `ExceptionTableOffset`：向量表移位寄存器，指明中断向量表的位置。 - `AIRC`：应用中断和复位控制寄存器，用于配置复位和异常处理。 - `SysCtrl`：系统控制寄存器，包含系统相关的配置选项。 - `ConfigCtrl`：配置控制寄存器，用于配置微控制器的特性。 - `SystemPriority[3]`：系统优先级寄存器，用于设置系统的优先级。 - `SysHandlerCtrl`：系统处理程序控制寄存器，控制异常处理程序的行为。 - `ConfigFaultStatus`、`HardFaultStatus`、`DebugFaultStatus`：故障状态寄存器，记录系统出现的错误或故障信息。 - `MemoryManageFaultAddr`、`BusFaultAddr`：内存管理故障地址和总线故障地址寄存器，保存导致错误的地址。 STM32固件函数库是针对STM32F101xx和STM32F103xx系列微控制器的，提供了外设驱动程序和应用示例，简化了开发者的工作。库中的函数符合“Strict ANSI-C”标准，具有良好的移植性和错误检测机制，同时支持MISRA-C2004编码规范。尽管库代码可能不是最优化的，但它们可以作为快速开发的基础，并可根据特定需求进行定制，以优化代码大小和执行效率。