UR10/CB3日志选项卡：opc服务器与Citect通信配置教程及安全须知

本篇文档详细介绍了Kepware OPC Server与Citect通信配置教程，主要针对UR10 优傲机器人（Universal Robots）的CB3 II-50版本3.3.0。教程首先关注了日志选项卡的配置，强调了启动电流输入信号等级的选择对机器人手臂初始化的重要性，指出只有当信号等级匹配时，才能实现自动启动。机器人手臂在接收到特定外部输入信号边缘过渡时会自动初始化，但在某些情况下，如安装角度不准确，可能需要手动干预。 日志选项卡分为两个部分：机器人状况显示了控制箱和关节状态，包括电机、电子设备的温度、关节负载和电压；机器人日志则记录了各类消息，如严重性、到达时间、发送者和具体信息。用户可以通过过滤功能查看不同级别的消息，如错误会被显示，而信息和警告会被隐藏。日志消息设计为提供额外信息，允许用户深入探究。 此外，文档还包含了UR10/CB3用户手册的安全注意事项，如有效的使用指导、责任声明、警告标志和通用警告提醒，强调了安全操作的重要性。手册内容涵盖了硬件安装，包括安全介绍、有效性及责任、责任限制以及警告标志的说明，旨在确保用户在操作过程中遵循正确的步骤和注意事项。 本教程提供了一套完整的UR10机器人系统与Citect通信配置流程，以及用户在日常维护和操作中的安全指南，对于理解和优化UR10的自动化控制具有重要价值。