第
15
卷第
3
期
1994
年
7
月
华侨大学学报(自然科学版〉
Journal of Huaqiao University (Natural Sdence)
关于
B-
样条曲线的非整体性.
郑辱生
(华侨大学精密机械工程系,泉州
36201
1)
Vo
l.
15
No.3
Ju
l.
1994
摘要
对三次
B-
祥条基函数进行分析,给出三次
B-
样条曲线非整体性的一些特点,以及在工程曲
线设计中的具体应用.
关键调
B-
样条,祥条函数,特征多边形,曲线拟合
分类号
TH
126
.
B-
样条曲线的主要优点是非整体性,即对曲线的局部修改不会影响曲线其它部分的形状,
也不会改变整体曲线的基本性质.这个优点给设计者提供较大的灵活性.因此,
B-
样条曲线
在工程曲线设计中得到广泛的应用.本文着重探讨较常用的三次均匀
B-
样条曲线的非整体
性的一些特点,及其在设计中的应用.
三次
B-
样条曲线的方程为
Bi(u)
=
N
3
(u)P
i
十 N
2
(u)P
i
+
1
+ N
1
(的
p. +2
+ N
o
(u)P.
+3'
O~u
运
1
,
i
= 0 , 1
,…
,n - 3.
(1)
其中
P.
为给定特征多边形顶点的位置向量
,
Nj(u)
=aju
3
+b
j
u
2
+cju+d
j
(j=0
, 1 , 2
,
3)
为
u
的
三次多项式
,
B.(u)
为曲线上点的位置向量.方程(1)依次把四个顶点作为一组,得到一段曲
线,把
n-2
段曲线连接成一条整体
B
样条曲线.要求在连接点处有一,二阶连续导向量
m
根据在连接点处有一,二阶连续导向量的条件,再假定
N
3
(
ω
+Nz(u)+N
1
(u)+No(u)
=1
,则可求出
U
的三次多项式中的町,鸟
'Cj
,
d/j=0
,
1
,
2
,
3)
的各具体系数值(附表).因此,方
程(1)也可用如下矩阵给出.即
r~1
3
-3
1ìr
P.
1 _ • _ 1 3 - 6 3
01
1 p.+
1
B.
(u)
=
~
Cu
3
u
2
U
1)
1 1 1
。
1-
3 0 3
01
IP.
刊
(2)
l 1 4 1
OJ
LP
i+
3
其中
0
运
u::::
二
1
,
i=0
,
1
,
…
,
n-3.
这样,在参数
U
从
O
变到
1
时,就得到一条三次
B-
样条曲线
(图1).这条曲线由
n
一
2
条曲线段光滑连接而成.在连接点处有一,二阶连续导向量.
1
三次
B-
样条曲线的非整体性
1.1
给定四个顶点,将能唯一确定一分段三次
B-
样条曲线的形状
当
ù=O
或
u=1
时,曲线通过
B.(O)
或
B
,(
O
,
它们分别称为对应的一小段
B-
样条曲线的
*本文
1994-02-16
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