SAM9261上的U-boot调试教程

"在SAM9261上调试U-Boot.pdf" 这篇文章主要讲述了如何在SAM9261微处理器上进行U-Boot的调试工作，涵盖了Linux内核相关的知识。SAM9261是一款基于ARM926EJS内核的微控制器，常用于嵌入式系统开发。调试U-Boot对于理解系统启动流程、修复bug以及定制系统至关重要。 首先，调试环境的建立是调试工作的基础。作者推荐在PC上安装RealView 2.2作为调试软件，因为它是针对ARM架构的强大开发工具。此外，还需要安装仿真器软件，例如JLink，它提供了与目标硬件的连接。确保JLink驱动正确安装，并通过20芯JTAG接口连接到SAM9261板子，同时通过miniUSB线为板子供电。 在软件配置完成后，需要对U-Boot进行编译。这里引用了另一篇文章《为SAM926X编译U-Boot》，说明了如何为特定的硬件平台生成适合的U-Boot镜像。 接下来是使用AXD（ARM Development Suite Debugger）进行调试。AXD是一个强大的ARM调试工具，支持源代码级别的调试。在AXD中，需要编写初始化脚本来完成SDRAM的初始化，因为U-Boot不会执行底层初始化代码，这部分工作需要在调试脚本或复位时运行的代码中完成。初始化脚本通常是AXD的命令文件，用于设置内存映射、堆栈位置等。 加载U-Boot的ELF文件是调试的关键步骤。通过将SAM9261板子的J4连接到PC，会暴露一个USB转串口，利用超级终端或其他串口通信软件连接到这个端口。这样可以通过串口通信加载U-Boot的ELF文件到SDRAM中执行，从而开始调试过程。 调试过程中，可以设置断点、查看寄存器状态、检查内存内容、单步执行代码等，帮助开发者深入理解U-Boot的启动流程，找出可能存在的问题。调试U-Boot对于熟悉嵌入式Linux系统的启动过程，以及掌握底层硬件操作具有重要意义。 总结来说，这篇文档提供了一套详细的在SAM9261上调试U-Boot的步骤，涉及Linux内核、ARM架构、U-Boot的编译和调试工具的使用，是嵌入式开发人员的重要参考资料。通过这样的调试实践，开发者可以更好地优化和定制针对SAM9261平台的Linux系统。