入门指南：Victor Hugo Garcia的Angular开发与部署教程

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"《Getting Started with Angular: Create and Deploy Angular Applications》是由Victor Hugo Garcia撰写的一本深入指南，专为那些希望入门并掌握Angular框架的开发者设计。这本书旨在帮助读者了解Angular的基本概念，从零开始创建和部署自己的Angular应用。书中详细介绍了Angular的核心特性、组件化开发、指令、服务、依赖注入等核心概念，并且涵盖了构建现代Web应用程序所需的最佳实践。 ISBN-13纸版为978-1-4842-9208-2，电子版为978-1-4842-9206-8，表明这是一本既包含实体书也提供数字版本的专业书籍。该作品受版权保护，作者保留所有权利，包括翻译、再版、重印、插图复制、朗读、广播、微缩胶片复制，以及任何形式的信息存储和检索，包括电子适应、计算机软件等，这些都必须遵循版权法规定。 书中还提及了商标使用政策，作者尊重商标所有权，在提及商标名、标志和图像时，仅在编辑性上下文中使用，旨在支持商标所有者，无意侵犯其权益。 《Getting Started with Angular》适合初学者和经验丰富的开发者作为参考，它不仅教授基础知识，还包括如何将应用程序部署到实际环境中，使读者能够快速上手并在实践中提升技能。通过阅读这本书，读者可以全面理解Angular框架的工作原理，以及如何将其融入到日常开发流程中，从而实现高效、可维护的Web应用程序的构建。"

practical-angular Build your first web apps with Angular 8.pdf

2020-03-12 上传
This book will walk you through building several apps with Angular while learning new concepts and practices along the way. This book is beginners friendly and doesn’t assume any prior experience with Angular. You’ll learn Angular from scratch building easy and relatively more complex apps step by step.

Mastering Web Application Development with AngularJS.pdf

2014-05-29 上传
Mastering Web Application Development with AngularJS

cmd_vel_.angular.z

2023-04-04 上传
As an AI language model, I cannot provide a complete answer without more... The value of cmd_vel_.angular.z would determine how fast and in which direction the robot or vehicle rotates around the z-axis.

#include "ros/ros.h" #include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]) { double PI = 3.141592653589793653589793; ros::init(argc, argv, "heart_shape"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher vel_pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("/turtle1/cmd_vel", 10); geometry_msgs::Twist vel_cmd; ros::Rate loopRate(2); int count = 0; int i = 0; while (ros::ok()) { geometry_msgs::Twist msg; msg.linear.x = 1; msg.angular.z = 1; i++; if (i ==9 ) { msg.linear.x = 0; msg.angular.z = 2*PI; } if (i == 16) { ; msg.linear.x = 1.0; msg.angular.z = 2; } if (i >= 17) { ; msg.linear.x = 1; msg.angular.z = 0; i++; if (i >= 27) { msg.linear.x = 0.15; msg.linear.y = 1; i++; if (i >= 43) { msg.linear.x = 0; msg.linear.y = 0; } } } vel_pub.publish(msg); ROS_INFO_STREAM("Sending random velocity command: " << "linear = " << msg.linear.x << " angular = " << msg.angular.z); loopRate.sleep(); } return 0; }修改为循环画无限符号

2023-05-25 上传
<< " angular = " << msg.angular.z); loopRate.sleep(); } return 0; } ``` 这个代码可以画出无限符号，通过修改 `i` 的值来控制不同的运动状态。我在代码中添加了多个 `if-else` 条件语句，用于控制不同的...

while not rospy.is_shutdown(): poscom.header.stamp = rospy.Time.now() poscom.header.frame_id = "world" # 机器人运动的参考坐标系是世界坐标系 poscom.pose.position.x = 2.5 * math.sin(math.pi * i / 400) poscom.pose.position.y = 5 * math.sin(math.pi * i / 800) poscom.pose.position.z = 2 # 设置位置控制消息的时间戳和坐标系 poscom_twist = TwistStamped() poscom_twist.twist.linear.x = 0 poscom.header.stamp = rospy.Time.now() poscom.header.frame_id = "base_link" # 设置位置控制消息的速度、加速度、偏航角和加加速度 poscom.twist.linear.y = 0 poscom.twist.linear.z = 0 poscom.twist.angular.x = 0 poscom.twist.angular.y = 0 poscom.twist.angular.z = 0 poscom.twist.angular.w = 0 # 发布位置控制消息 local_pos_pub3.publish(poscom) 更正后代码出现下列错误poscom.twist.linear.y = 0 AttributeError: 'PoseStamped' object has no attribute 'twist'

2023-06-13 上传
看起来你的问题和之前的问题是一样的。你正在使用 `PoseStamped` ... poscom_twist.twist.angular.z = 0 local_pos_pub3.publish(poscom) local_pos_pub3.publish(poscom_twist) ``` 希望这可以帮助你解决问题。

#include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <math.h> int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "turtle_triangle"); ros::NodeHandle node; // 创建一个发布器，用于发布速度消息 ros::Publisher pub = node.advertise<geometry_msgs::Twist>("/turtle1/cmd_vel", 1000); // 设置循环频率，每秒10次 ros::Rate rate(10); // 初始化速度消息 geometry_msgs::Twist vel_msg; vel_msg.linear.x = 0; vel_msg.linear.y = 0; vel_msg.linear.z = 0; vel_msg.angular.x = 0; vel_msg.angular.y = 0; vel_msg.angular.z = 0; // 设定三角形边长和角度 double side_length = 1.0; double angle = M_PI / 3.0; // 循环绘制三角形 for (int i = 0; i < 3; i++) { // 线速度为正，角速度为0，直行一段距离 vel_msg.linear.x = side_length; pub.publish(vel_msg); double t0 = ros::Time::now().toSec(); double current_distance = 0.0; while (current_distance < side_length) { pub.publish(vel_msg); double t1 = ros::Time::now().toSec(); current_distance = vel_msg.linear.x * (t1 - t0); } // 线速度为0，角速度为正，原地旋转一定角度 vel_msg.linear.x = 0; vel_msg.angular.z = angle; pub.publish(vel_msg); double t2 = ros::Time::now().toSec(); double current_angle = 0.0; while (current_angle < angle) { pub.publish(vel_msg); double t3 = ros::Time::now().toSec(); current_angle = vel_msg.angular.z * (t3 - t2); } // 重置角速度 vel_msg.angular.z = 0; } return 0; }改成循环运行三次

2023-05-25 上传
可以将代码修改为： ... current_angle = vel_msg.angular.z * (t3 - t2); } // 重置角速度 vel_msg.angular.z = 0; } } return 0; } ``` 这样就可以让代码循环运行三次，绘制出三个等边三角形了。

if (cmd_vel.linear.x < vp_min+1500) cmd_vel.linear.x = vp_min+1500; if (mapPathNum <= 0) { //if now the path is empty then v=kv ROS_WARN("---------------NO PATH TO GO"); cmd_vel.linear.x = 115; //cmd_vel.angular.z = anglelast + 0.1; } if (cmd_vel.linear.x > vp_max_base+1500) cmd_vel.linear.x = vp_max_base+1500; if (cmd_vel.angular.z > 135) cmd_vel.angular.z = 135; else if (cmd_vel.angular.z < 45) cmd_vel.angular.z = 45; ROS_INFO("Lfw = %.2f", Lfw); ROS_INFO("eta = %.2f", eta * 180 / PI); ROS_INFO("encoder_v = %.2f", encoder_speed); ROS_INFO("out_speed = %.2f", cmd_vel.linear.x); ROS_INFO("out_angle = %.2f", cmd_vel.angular.z); ROS_INFO("------------------------"); } } }

2023-06-07 上传
输出语句用于输出一些调试信息，包括前视距离 Lfw、当前航向角 eta、小车的编码器速度 encoder_speed、输出的线速度和角速度 cmd_vel.linear.x 和 cmd_vel.angular.z 等信息。 这些限制条件和输出语句可以帮助我们...

将下列Python代码更正local_pos_pub3 = rospy.Publisher('mavros/setpoint_position/local', PoseStamped, queue_size=10) # poscom = PoseStamped() #消息类型PositionCommand() 改成PoseStamped() rate = rospy.Rate(20.0) i = 0 while not rospy.is_shutdown(): poscom.header.stamp = rospy.Time.now() poscom.header.frame_id = "world" poscom.pose.position.x = 2.5 * math.sin(math.pi * i / 400) poscom.pose.position.y = 5 * math.sin(math.pi * i / 800) poscom.pose.position.z = 2 poscom_twist = TwistStamped() poscom_twist.header.stamp = rospy.Time.now() poscom_twist.header.frame_id = "base_link" poscom_twist.twist.linear.x = 0 poscom_twist.twist.linear.y = 0 poscom_twist.twist.linear.z = 0 poscom_twist.twist.angular.x = 0 poscom_twist.twist.angular.y = 0 poscom_twist.twist.angular.z = 0 local_pos_pub3.publish(poscom) local_pos_pub4.publish(poscom_twist)

2023-06-13 上传
poscom_twist.twist.angular.z = 0 local_pos_pub3.publish(poscom) local_pos_pub4.publish(poscom_twist) i += 1 rate.sleep() ``` 注意，`local_pos_pub4` 的定义语句中的 `topic_name` 需要替换成实际...

cmd_vel.linear.x = 0.0; cmd_vel.angular.z = 0.0;

2023-06-07 上传
`cmd_vel` 是一个 ROS 消息类型，表示小车的控制指令，其中 `linear.x` 表示小车的线速度，`angular.z` 表示小车的角速度。将 `linear.x` 和 `angular.z` 都设置为 0，就可以停止小车的运动。 通常情况下，小车的...

mat-table中设置.mat-cell.mat-column-name无效

2023-05-30 上传
在mat-table中设置.mat-cell.mat-column-name无效可能有以下原因： ...如果您正在使用旧版本的Angular Material，请尝试升级到最新版本。 如果仍然无法解决问题，请提供更多的代码和错误信息，以便我更好地帮助您。
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